Et ytre skjelett, eksoskjelett eller hudskjelett, er et utvendig skjelett, det omslutter eller ligger utenpå kroppen, som en hud. Slike fins hos noen virvelløse dyr og fantes hos tidlige, nå utdødde virveldyr. Et ytre skjelett består av harde hudplater som omgir kroppen som et ytre lag. Utformingen og antall hudplater varierer. Det ytre skjelettet både støtter opp og beskytter de indre bløte organene, i tillegg til å fungere som feste for musklene. Dette i motsetning til et indre skjelett, slik som hos nålevende virveldyr, hvor skjelettet ligger inne i kroppen.

På land er dyr med ytre skjelett små av størrelse, men i havet kan de nå anselige størrelser. Den dominerende dyregruppen med et ytre skjelett er leddyrene. Vekst kan hos dyr med et ytre skjelett bare skje i sammenheng med et hudskifte. Det ytre skjelettet fungerer ikke bare som et skjelett, men også som et hudpanser som beskytter dem mot mekanisk skade.