Hielmstierne var en dansk og norsk adelsslekt.

Henrich Henrichsen (født 1. januar 1715, død 18. juli 1780) var dansk embetsmann, historiker og boksamler. Han var født i København som sønn av Niels Henrichsen, en rik islandsk kjøpmann, og Agnete Birgitte f. Finkenhagen.

Han ble den 3. februar 1747 adlet under navnet Hielmstierne, og den 4. august samme år giftet han seg med adelskvinnen Andrea Kirstine Kiærulf (født 19. januar 1730, død 19. oktober 1806). Deres eneste datter, Agnete Marie Hielmstierne, ble gift med adelsmannen Marcus Gerhard Rosencrone, som senere ble opphøyet til grevestanden, hvormed Agnete selv ble grevinne. Han var også eier av baroniet Rosendal i dagens Hordaland.

Beskrivelse: På et sølvfarget skjold en vertikal kant innenfor hvilken der er tre seksoddede gullfargede stjerner. På hjelmen en adelskrone, fra hvilken to sølvfargede ørnevinger reiser seg og mellom dem en seksoddet gullfarget stjerne. Skjoldholdere er to sølvfargede kronede ørner som ser mot skjoldet.

• 
  Agnete Marie grevinne af Rosencrone.
• 
  Marcus Gerhard greve af Rosencrone.

• Baroniet Rosendal
• Danske adelsslekter
• Norske adelsslekter

• Jürgen Beyer: Henrik Hielmstierne i: Sankt Petri Kopenhagen 1575-2000. 425 Jahre Geschichte deutsch-dänischer Begegnung in Biographien, red. Jürgen Beyer & Johannes Jensen (København: C. A. Reitzel, 2000), pp. 45-49
• Eiler Nystrøm: Den grevelige Hielmstierne Rosencroneske Stiftelse. Et historisk Tilbageblik (København: Gyldendal - Nordisk Forlag, 1925)
• Dansk Biografisk Leksikon: Hielmstierne, Henrik
• A. Thiset og P.L. Wittrup: Nyt dansk Adelslexikon, København 1904
• H. Storck: Dansk Vaabenbog, København 1910
• Sven Tito Achen: Danske adelsvåbener, København 1973

• Hielmstiernes våpenskjold Arkivert 15. mars 2012 hos Wayback Machine.