Helgeroa
Land		Norge
Fylke		Vestfold
Landskap		Vestfold
Kommune		Larvik
Status		Tettsted/bygd
Helgeroa 58°59′38″N 9°51′46″Ø
Helgeroa på Commons

Helgeroa (på lokal uttale; Hæljeråa) er et tettsted^[a] i Larvik kommune i Vestfold fylke, på østsiden av Langesundsfjorden.

Om sommeren er Helgeroa et populært feriested, med blant annet Helgeroa Marina og Blokkebukta badestrand og campingplass. Tidligere var det losstasjon her. I Helgeroa ligger Sjøkartverkets målestasjon for vannstand med opplysninger fra 1965.

Det går ferje som tar passasjerer og sykler fra Helgeroa via Arøya til Langesund på vestsiden av fjorden.

Helgeroa havn ligger i le for Skagerrak på nordsiden av en tange av rullestein, Mølen. Fra Mølen går det store raet med ra-veien gjennom Vestfold. På grunn av vanskelig topografi, blant annet i Langangen, var det lenge overgang fra landeveis til sjøveis transport nettopp i Helgeroa. Fra Helgeroa var det da båtforbindelse enten innover Langesundsfjorden og Frierfjorden eller vestover til byene på Agder.

Før broen mellom Brevik og Stathelle ble åpnet i 1961 var fergestrekningen Langesund – Helgeroa en viktig forbindelse for landeveistrafikk mellom Østlandet og Sørlandet.

Anjushuset ligger i Helgeroa.

• 
  Krabbegata, én av to hovedveier ned til Helgeroa.
• 
  Kart over Helgeroa fra 1811. Fra Statens kartverk.
• 
  Helgeroa fremstilt av John William Edy rundt 1800. Fra Boydell’s picturesque scenery of Norway i Nasjonalmuseets eie.

• Historie Arkivert 7. juni 2008 hos Wayback Machine.
• Helgeroa Vels hjemmesider Arkivert 9. september 2013 hos Wayback Machine.