Fisterfjorden er en fjordarm av Boknafjorden i Ryfylke mellom Finnøy og Hjelmeland kommune. Den er en fortsettelse av Fognafjorden, som ligger lenger sørvest. Innløpet ligger nord for der Årdalsfjorden skjærer østover fra Fognafjorden, mellom Helgøy i Hjelmeland og Buøyna i Finnøy, sør for Byre.

Det meste av fjorden ligger i Hjelmeland kommune og strekker seg 11 kilometer nordøstover mellom Fister i sør og Randøy i nord. Tettstedet Fister, som har gitt navn til fjorden, ligger halvveis inn i fjorden i enden av Fistervågen. På sørsiden av Randøy ligger Kvaløyna, Ospholmen og Prestholmen. I nord ender Fisterfjorden ved Ølesundet. Over Ølesundet går det en bru langs fylkesvei 650 over til Randøy. På nordsiden av Ølesundet ligger Hjelmelandsfjorden.^[1]