Arwen Aftenstjerne er en fiktiv alv fra J.R.R. Tolkiens bøker. Arwen (Sindarin: kongelig frue) er datter av Elrond Halvalv og Celebrían, og slik også barnebarnet til Galadriel. Man kaller henne også for Úndomiel (Quenya: mørke skjønnhet, eks. datter av skumringen).

Da hun er en halvalv må hun leve mellom de udødelige og avgjøre om hun vil ha en menneskelig skjebne. Da hun forelsker seg i Aragorn, Gondors tronarving og menneske, følger hun i fotsporene til sin forfaderinne Lúthien Tinúviel og velger livet som dødelig, til stor sorg for sin far Elrond, som likevel gir henne sverdet Hadhafang.

På slutten av Ringkrigen gifter hun seg med kong Aragorn II Elessar. De får mange barn sammen, deriblant sønnen Eldarion. Etter Aragorns død i høy alder (210 år) flytter hun til Lórien, hvor hun da lever ett år og dør av sorg og savn etter Elessar, i en alder av 2901 år. Graven hennes ligger på Cerin Amroth.

Rollen som Arwen blir i filmene Ringenes herre spilt av Liv Tyler.