En arm er en vei som er en sidevei til en hovedvei, og som har den samme nummer som hovedveien, men ikke er en del av veiens hovedtrasé. Det kan være en parallell vei, eller en sidevei til hovedtrasén, men har alltid anslutning til hovedveien. En arm kan ha skilt med hovedveiens nummer, eller uten noe nummerskilt.

I Norge er det vanlig med slike veiarmer. De kan være tidligere hovedvei før det en ny vei ble bygget, eller anslutning til en annen vei eller en jernbanestasjon eller liknende.

Den lengste veiarmen i Norge er E16 Hønefoss–Sandvika på 46,5 km.

I Sverige har veiarmer særlige nummer med hovedveiens nummer, en punkt og to sifrerer. f.eks. E6.20. Disse nummer er ikke skiltet, brukes kun internt.