Åstfjorden er en fjordarm av Hemnfjorden i Orkland og Hitra kommuner i Trøndelag, fjorden lå tidligere i Snillfjord kommune. Fjorden har innløp mellom Tynsøya i nord og Krombukta i sør og strekker seg 14 kilometer østover til Åstsjøen i bunnen av fjorden.^[1]

Litt inn i fjorden ligger gårdsbrukene Vågan og Stolpnes. Like øst for Stolpnes snor Bustlivågen seg 6,5 kilometer nordover til Nyheim. Lenger inn i fjorden ligger grenda Mjønes på nordsiden. Innerst i fjorden åpner den seg opp og midt i denne delen ligger Storøya. Området sør for Storøya blir kalt Sagfjorden, som har en lengde på 1,8 kilometer. Innerst i fjorden ligger gården Åstsjøen.

Fylkesvei 714 går over fjorden på en bru, Åstfjordbrua, som åpnet i februar 2021.^[2] Tidligere gikk den langs de indre delene av fjorden og på nordsiden ut til Mjønes. Langs hele sørsiden av fjorden går fylkesvei 6434.