Yanbeilong is een geslacht van plantenetende ornithischische dinosauriërs, behorende tot de Stegosauria, dat tijdens het vroege Krijt leefde in het gebied van het huidige China. De enige benoemde soort is Yanbeilong ultimus.

Sinds 2011 worden bij Madaotou in de prefectuur Zuoyun nabij de stad Datong in Shanxi resten gevonden van stegosauriërs. Die werden eerst verwaarloosd maar de ontdekking van een complete bekkenstructuur werd de aanleiding een nieuwe soort te benoemen.

In 2024 werd de typesoort Yanbeilong ultimus benoemd en beschreven door Jia Lei, Li Ning, Dong Liyang, Shi Jianru, Kang Zhishuai, Wang Suozhu, Xu Shichao en You Hailu. De geslachtsnaam combineert een verwijzing naar de geografische locatie — Yanbei betekent "noordelijk van de Yanmenpas" — met het Chinese woord voor "draak", long, dat de gebruikelijke vertaling is van het westerse "saurus", "reptiel". De soortaanduiding ultimus betekent "de laatste" in het Latijn en verwijst ernaar dat de soort een van de geologisch jongste bekende stegosauriërs is, welke groep wellicht in het Onder-Krijt uitstierf.

Het holotype SXMG V 00006 is gevonden in een laag van de Zuoyunformatie die dateert uit het Albien. Het bestaat uit een skelet zonder schedel. Bewaard zijn gebleven: twee losse ruggenwervels, een reeks van vijf achterste ruggenwervels die een dorsosacral rod vormen en dus als geheel verbonden zijn aan de voorzijde van het heiligbeen, het heiligbeen zelf, een staartwervel en van het bekken beide darmbeenderen, het rechterschaambeen en het linkerzitbeen. Rugplaten zijn niet aangetroffen.

Yanbeilong is een middelgrote stegosauriër, vermoedelijk tegen de vijf meter lang. Het bekken is anderhalve meter breed.

Yanbeilong toont verschillende onderscheidende kenmerken. De wervelboog van de ruggenwervels is relatief hoog. Het ruggenmergkanaal van de ruggenwervels is relatief smal; er is geen "tweede brein". Aan de bekkenstructuur zijn relatief weinig sacrale wervels vergroeid. Er zijn maar drie versmolten sacrale ribben die slechts twee paar tussenliggende openingen omsluiten.

Yanbeilong werd in de Stegosauridae geplaatst, als zustertaxon van een clade bestaande uit Wuerhosaurus (aangeduid als Stegosaurus homheni) en Stegosaurus stenops.

Het volgende cladogram toont de positie van Yanbeilong in de evolutionaire stamboom volgens het beschrijvende artikel.

Stegosauria	Bashanosaurus Chungkingosaurus Huayangosaurus Isaberrysaura Gigantspinosaurus Alcovasaurus Jiangjunosaurus Tuojiangosaurus Paranthodon Kentrosaurus Adratiklit Dacentrurus Hesperosaurus Miragaia Loricatosaurus Yanbeilong Wuerhosaurus Stegosaurus stenops

• Jia, Lei; Li, Ning; Dong, Liyang; Shi, Jianru; Kang, Zhishuai; Wang, Suozhu; Xu, Shichao; You, Hailu. 2024. "A new stegosaur from the late Early Cretaceous of Zuoyun, Shanxi Province, China". Historical Biology: 1–10. DOI:10.1080/08912963.2024.2308214