동물이 교미할 때 사용하는 체위와 흡사하다. 여성은 엎드려서 두 팔과 두 다리로 몸을 지탱하고, 남성은 여성의 배후에서 무릎을 꿇고 성기를 삽입하여 피스톤 운동을 한다. 이 체위는 시각적인 성적 충동과 성기의 마찰감을 가져오며 삽입 정도가 보통의 체위에 비하여 더깊다.

일반 동물은 짝짓기 할 때의 자세가 일정하지만 인간은 남녀가 성교를 할 때 여러 체위가 상황에 따라 구별되고 때에 따라서 변경되기도 한다. 1회 성교 중에 여러 체위를 행하는 것도 드물지 않다.

성교는 보통 남성의 음경을 여성의 질에 삽입하는 것을 이르지만, 동성 혹은 이성간에 행해지는 항문성교나 남녀가 성기 결합을 하기 전 흔히 행해지는 커닐링구스 같은 구강성교도 성교의 범주에 포함될 수 있으며, 이에 따라 다양한 체위가 시도될 수 있다.^[1] 또한 몇 사람의 남녀가 그 집단 속에서 상대를 가리지 않고 성교를 행하는 그룹 섹스도 성교의 범주에 포함될 수 있으며, 이에 따라 다양한 체위가 시도될 수 있다.

일반적으로 인간에게 있어서는 정상위 · 기승위 · 후배위 등을 가장 인기있는 체위로 볼 수 있다.

자지 를 보지에 넣는다👉👌 내가 어느날 지하철안에 있는데 어떤 아저씨가 내 엉덩이를 만지는 거임 그래서 갑자기흥분해서 보지물이 나왔는데 아저씨가 그걸만지더니 지하철 내려서 남자화장실로 끌어서 간 다음 내 치마를 벗기고 팬티를 내 팔에 묶고 키스를 하더니 자기도 벗으면서 신음소리 크게내라고 협박을 하는거임. 그래서 걍 가만있었더니 뚫어뻥 같은 거로 내 보지에다가 쑥 집어넣는거임 그래서 아흥!! 그랬더니 실실웃으면서 내 보지를 빠는거임 그래서 으흫..아..아하아흐읏!! 그랬더니 자기꺼도 빨라고 해서 사탕먹듯이 세게빨았더니 아저씨가 물을 쏟는거임 그걸 바로 내 보지에 집어넣어서 놀러가자고 하앙~!! 그랬음 그러니까 아저씨가갑자기 내 얼굴을 잡더니 혀를 내 입에넣고 내 가슴을 주므르는 거임 그래서 내가 아저씨한테 꼭지 빨아달라 그랬더니 존나 쎄게 깨물면서 빨았음. 근데 너무신음소리가 야릇했는지 남자들이 화장실문을 두드려서 뭐지하고 열었더니 남자 세명이 나한테 달려들어서 내보지를 빨고 내 가슴골에다가 자기들 자지를넣고 너무기분좋아서 보지물을 겁나 콸콸흘렷더니 남자 네명이서 내보지를 빨다가 갑자기 자위해보라는거임 그래서 아흣..아하아앙.. 이러면서 자위했더니 네명이 나를 묶어서 어디로 데려갔음. 그래서 창고에 도착했는데 뭐 수갑같은걸로 묶고 겁나 박아대고 손을 보지에 쑥 너서 보지구멍이커졌는데 생리하는날이어서 피랑보지물이랑 섞여서나옴 성관계 :D

• 정상위 및 이와 유사한 체위 : 남녀가 신체의 앞을 맞추는 체위. 서로의 신체의 밀착감이 강하다.
• 후배위 및 이와 유사한 체위 : 여성의 등 측에서 남성이 신체의 앞을 맞추는 방향에서 하는 체위. 깊은 삽입과 동물적 흥분을 얻을 수 있다.

한국 혹은 일본의 드라마나 영화에 등장하는 정사 장면에서는 이불을 뒤집어 쓴 정상위가 많지만, 미국의 영화에서는 여성이 남성의 위에 걸쳐앉은 기승위가 많다. 성인 비디오에서는 더 나아가 색다른 것을 보여주기 위해 갖가지 다양한 체위를 보여준다. 하지만 시각적으로 흥분을 느끼는 체위가 반드시 실제로 쾌감을 얻을 수 있는 체위인 것은 아니다.

가장 널리 쓰이는 체위이다. 여성이 아래에 누워 다리를 벌리고 남성이 위에서 덮치는 자세로 여성의 성기에 자신의 성기를 삽입한다. 그리고 피스톤 운동을 한다. 두 사람이 정면으로 마주 보는 자세에서 행해지는 체위 중 가장 일반적으로 행해지는 체위이다.^[2] 성기 결합 부분의 밀착으로 인한 삽입감과 전신의 접촉감을 얻을 수 있다.

역상위, 여성상위, 카우걸이라고도 불린다. 남성이 누워있고 여성이 누워있는 남성의 위에 앉아서 남성의 성기를 직접 삽입하여 성교를 하는 체위이다. 일반적으로 입을 맞추거나 쓰다듬기 그리고 끌어안기 등과 병행된다. 이 경우 여성이 많은 부분을 주도하여 진행하며, 여성이 오르가즘을 느낄 수 있는 정도를 조절할 수 있는 장점이 있다. 이 체위는 옆에서 보면 ㅗ자 모양으로, 아래에 남성이, 위에 여성이 앉아 직접 몸을 위아래로 움직인다. 정상위와 전좌위에서 변형가능한 체위이다. 일부 종교적인 성향의 국가에선 금기시 되는 체위이다.

동물이 교미할 때 사용하는 체위와 흡사하다. 여성은 엎드려서 두 팔과 두 다리로 몸을 지탱하고, 남성은 여성의 배후에서 무릎을 꿇고 성기를 삽입하여 피스톤 운동을 한다. 이 체위는 시각적인 성적 충동과 성기의 마찰감을 가져오며 삽입 정도가 보통의 체위에 비하여 더욱 깊다.

정상위, 후배위의 변형. 하지만 후배위의 변형에 가깝다. 남녀가 옆으로 같은 방향으로 누운 상태에서 남성이 뒤에서 자신의 성기를 여성 성기에 삽입하는 체위이다. 깊은 삽입은 어렵지만, 남성의 허리에 부담이 적다.

정상위의 변형. 새우처럼 또는 폴더형처럼 몸을 굴곡시킨 여성의 위에서 남성이 체중을 걸면서 성기 결합을 하는 체위이다. 여성과의 결합 부분은 남성의 체중이 많이 전달되기 때문에 깊은 삽입이 가능하다.

정상위의 변형. 여성이 아래에서 반듯하게 누워 양 다리를 닫듯이 뻗고 남성이 위에서 양 다리를 여성의 닫혀진 양 다리의 좌우에 두고 성기 결합을 한다. 이 체위에서는 여성의 다리가 닫혀 있기 때문에 깊은 삽입은 되지 않는다. 하지만, 음경과 질 사이에서 깊은 마찰이 생겨 쾌감을 얻을 수 있다. 또한 여성에게 별로 부담이 걸리지 않기 때문에 임신 시 체위에 적합하다. 반면 남성은 여성의 복부에 압박을 회피하고 태아에 영향이 생기지 않도록 주의해야 한다.

남녀간 또는 여성간 다리를 교차시켜, 서로의 다리 사이를 밀착시켜 서로의 성기를 결합시키거나 밀착시킨다. 남녀가 체위를 할 경우, 질의 방향과 페니스의 방향이 벗어난 결합이기 때문에 질벽의 마찰이 강하다. 단, 남성의 음경이 뒤로 젖혀 무리한 힘이 가해지기 때문에 주의할 필요가 있다.

남녀가 앉은 자세로 성기 결합을 하는 체위이다. 이 체위는 다시 대면좌위와 후면좌위의 2종류로 나뉜다.

남녀가 선 자세로 성기 결합을 하는 체위이다. 이 체위는 다시 남녀가 마주하는 대면입위와 후면입위의 2종류로 나뉜다.

일반적으로는 애무를 통해 차분하게 여성의 성감을 높이고, 그 후 정중한 전희로 강하게 여성의 성감을 높인 후에 성교를 행하게 되는데, 이 전희에서 중요한 과정이 되고 있는 것이 여성의 성기를 남성의 구강으로 애무하는 커닐링구스 (구강 성교)이다. 커닐링구스는 여성의 질 수축을 활발하게 해서 임신 가능성을 훨씬 높이는 것으로도 알려져 있다. 커닐링구스는 일반적으로 인간의 성행위의 범주에 포함되지만, 경우에 따라 성교의 범주에 포함시키는 경우도 있으며 이에 따라 다양한 체위가 시도될 수 있다.

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  정상위의 한 형태
• 
  기승위
• 
  후배위
• 
  측위
• 
  굴곡위
• 
  교차위
• 
  대면좌위
• 
  대면입위

• 성교
• 항문 성교
• 비삽입성교
• 구강성교
• 69체위
• 그룹 섹스
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• 후희
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