사전 확률(事前確率, 영어: prior probability)은 특정 사상이 일어나기 전의 확률을 뜻한다.^[1] 또는 경계 확률, 선험적 확률은 베이즈 추론에서 관측자가 관측을 하기 전에 가지고 있는 확률 분포를 의미한다.

사전 확률과 가능도가 주어졌을 때, 관측자는 관측값을 얻은 다음 베이즈 정리에 의해 사후 확률을 얻을 수 있다.

사전 확률은 일반적으로 실험하는 대상에 대해 잘 알고 있는 전문가가 선택하거나(informative prior), 혹은 전문적인 정보가 없는 무정보적 분포(uninformative prior)로 주어진다. 또한 특정한 가능도 분포에 대해서는 켤레 사전 확률(conjugate prior)을 선택하여 계산적인 이점을 얻을 수 있다.

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