각가속도(角加速度)는 시간에 대한 각속도의 변화율이다. 각가속도의 단위는 SI 단위로 라디안 매 초 제곱(rad/s²)이고, 통상적으로 그리스 문자 알파 (${\displaystyle {\alpha }\,}$)로 표시한다.

각가속도는 다음과 같이 정의할 수 있다.

${\displaystyle {\alpha }={\frac {d{\omega )){dt))={\frac {d^{2}{\theta )){dt^{2))))$ , 또는

${\displaystyle {\alpha }={\frac {\mathbf {a} _{T)){r))}$ ,

여기서 ${\displaystyle {\omega ))$는 각속도, ${\displaystyle \mathbf {a} _{T))$는 접선방향의 가속도이며 r은 곡률 반경이다.

원운동에서 돌림힘과 각가속도 사이의 관계를 설명하기 위해서, 뉴턴의 제2법칙을 적용할 수 있다.

${\displaystyle {\tau }=I\ {\alpha ))$ ,

여기서 ${\displaystyle {\tau ))$는 물체에 작용하는 돌림힘의 총합이고, ${\displaystyle I}$는 관성 모멘트이다.

물체 작용하는 돌림힘 ${\displaystyle {\tau ))$가 일정하면, 각가속도 역시 일정하게 된다. 이러한 경우, 위의 식을 적용하면 다음과 같이 상수인 각가속도를 구할 수 있다.

${\displaystyle {\alpha }={\frac {\tau }{I))}$ .

일정하지 않은 돌림힘이 작용하는 경우, 물체의 각가속도는 시간에 따라 변화한다. 따라서 위의 식은 상수가 아닌 미분방정식의 형태를 띠게 된다. 이 미분방정식이 이른바 계의 운동방정식이고, 물체의 운동을 완벽하게 설명할 수 있다.

• 각운동량
• 각속력
• 각속도
• 회전