V型12気筒はレシプロエンジン等のシリンダー配列形式の一つで、シリンダーの配置がV字型のエンジンにおいて片バンクに6気筒ずつ合計12持つことから呼ばれる、本項目では専らピストン式内燃機関のそれについて述べる。V12と略されることが多い。

第一次世界大戦から第二次世界大戦までの軍用機に水冷ガソリンエンジンが広く用いられた。特に欧州では高性能なエンジンが開発され、イギリスではロールス・ロイス マーリン、ドイツではダイムラー・ベンツ DB 600等が挙げられる。アメリカではアリソン・V-1710が開発されたが主流とはならず空冷星型エンジンの性能向上が進んだ。

日本ではドイツ製V12エンジンのライセンス生産が、海軍用は愛知航空機、陸軍用は川崎航空機（現川崎重工業航空宇宙システムカンパニー）でそれぞれ行われたが、どちらも生産技術や資材の問題から量産に手間取り、実戦投入後もトラブルや整備難で稼働率は低かった。結局、V12エンジン向けに設計された彗星と三式戦闘機の胴体が余り、代わりに空冷星型エンジンを搭載し、彗星三三型と五式戦闘機として登場させる事態となった。

圧倒的なパワーが出せるだけでなく、レイアウト上ピストン運動の擂りこぎ運動を完全に抑えることのできるV12は古くからスーパーカーの象徴であった。林義正は、理想のエンジンを作るなら直6かV12の2形式以外ありえないとしている^[1]。

フェラーリでは一時期、レーシングカーから市販車まで、生産される全ての車種がV12エンジンを搭載していたほどで、1シリンダーあたりの容積を車名の排気量表示としていた。

フェラーリやランボルギーニなどのV12は専用設計だが、片バンクを直列6気筒エンジンと共用したり（TVR、メルセデスM120、BMW）、あるいはV型6気筒エンジンを2つ繋げた設計（メルセデスM、アストンマーティン）も多く、こうした部品流用の都合がつきやすいのもV12のメリットである。

世界初の量産V12エンジンは米国パッカードのジェス・G・ヴィンセントにより開発された「ツイン=シックス」で、1916年のツーリング・モデルに搭載されたものである。ピストンはアルミニウム製で、シリンダーブロックのバンク角は60度で3,000rpm/85馬力を出力した。なおV6の量産成功が1950年、V10は1991年なので、V12の歴史はかなり古い部類である。

乗用車のV12はガソリンエンジンが一般的であるが、大型のトラック・バス用としてはディーゼルエンジンが多い。また2000年代のディーゼルエンジンが次世代環境技術として注目を集めていた頃、乗用車でもフォルクスワーゲングループでV12のディーゼルが採用されていた。

日本の国産乗用車ではGZG50型トヨタ・センチュリーが唯一のV12搭載車である。なおマツダも1990年代初頭、フラッグシップセダンのアマティ1000用にV12エンジンの試作を行っていたが、経営悪化により同車共々お蔵入りとなっている。

大型バスにおいては、三菱重工業（現三菱ふそうトラック・バス）が日本国有鉄道自動車局（国鉄バス）の要求仕様に対応させるべく、V6エンジンを2基連結した形状のV12エンジンを開発したことがある。

21世紀に入るとV6やV8エンジンでも設計・製造技術の進歩や過給機の高性能化、あるいはハイブリッド化などによって十分な高出力化が可能になり、V6やV8と比べてもともと高コスト(元々の生産コストが高い上に搭載できる車種が少ないため、量産効果が出しにくい)でサイズも重量も大きく、燃費やCO₂などの温室効果ガス排出量といった環境性能で劣るV12エンジンの搭載車種・グレードを減らしたり、開発・製造自体をやめるメーカーまで現れている。2017年のGZG50型センチュリーおよび1GZ-FEの生産終了に伴い、現行の日本車全体からV12は消滅した。海外でもダウンサイジングの波にさらされて数を減らしてはいるが、高級車やハイパーカーを中心に採用事例は少なからず存在する。

F1では1950年の開幕初年度からフェラーリに採用されている。またホンダ、ヤマハ、ポルシェ、アルファロメオ、ランボルギーニ、フォード、ルノー、マトラ、BRMなどがV型12気筒エンジンを投入していた。ホンダが1965年に日本メーカーとして初の優勝を飾ったのもV12であった。しかし振動の問題を解決した、よりコンパクトで空力面のメリットが大きいV型10気筒が流行ると下火になり、2001年以降はレギュレーションで使用不可となっている。

なお実戦投入が実現されなかったF1エンジンとしては、バブル景気の名残のあった1990年代初頭に、いすゞ（P799WE）やHKS、スズキ（YR-91）が試作を行っている。また2000年代トヨタでV型12気筒エンジンの投入計画があったが、参戦直前の規則変更でV10エンジン搭載が義務化されたため、お蔵入りとなった。

スポーツカーレースでは、グループC規定下のジャガーのXJRシリーズ（XJR-6からXJR-12まで）やメルセデス・ベンツ・C291、LMP規定のBMW・V12 LMR、 アウディ・R10、プジョー・908 HDi FAPなどがV12を採用し、いずれもル・マン24時間レースを制覇している。これらのうちR10と908はディーゼルターボのV12であった。ただでさえ重いディーゼルを更に重いV12にするのは一見パッケージング的に不利そうに見えるが、V8ディーゼルで当時のル・マンで要求されるレベルの耐久性とパワーを両立しようとすると大規模な補強が必要になり、むしろ重くなってしまうというのが理由であった^[2]。この他、日産も1970年代にR381-IIやR382でV12を実戦投入しているほか、R383（実戦への参戦なし）やNP35（テスト参戦のみ）といったマシンでV12を採用している。

現在も規則上は参戦可能であり、アストンマーティンがハイパーカー規定のヴァルキリーでの参戦を計画している。一時は事実上撤回されるも後に計画が復活し、2025年からFIA 世界耐久選手権（WEC）等へ参戦する予定である。

直近のGTカーでは唯一、フルモデルチェンジ前のアストンマーティン・ヴァンテージのグループGT3規定車両がV12を採用していた。

第二次世界大戦で使われたドイツのV号、VI号戦車やそれらの派生車種のエンジンは排気量23リットルのマイバッハ製HL230ガソリンエンジンであった。

• メルセデス・ベンツ - Sクラス（S680Guard）　
  • メルセデス・マイバッハ - Sクラス（S680）
• ロールス・ロイス - ファントム、ゴースト、レイス、ドーン、カリナン
• フェラーリ - 812スーパーファスト、GTC4ルッソ
• ランボルギーニ - アヴェンタドールSVJ、アヴェンタドール ウルティメ、シアン
• アストンマーティン - DB11 AMR、DBS スーパーレッジェーラ、V12 ヴァンテージ、ヴァルキリー
• パガーニ - ウアイラ

• メルセデス・ベンツ - W140/W220/W221型Sクラス（600SEL、S600）、C140/C215/C216型CLクラス（600SEC、S600クーペ、CL600）、R129型およびR230型SLクラス（600SL、SL600）
• AMG - W140/W220/W221/W222型Sクラス（S65AMG）、C140/C215/C216型CLクラス（CL65AMG）、R129型およびR230型SLクラス（600SL 6.0 AMG、SL600 6.0 AMG、SL73AMG、SL65AMG）Sクラスクーペ（S65 Coupé）、Sクラスカブリオレ（S65 Cabriolet）、Gクラス（G65）
• マイバッハ - 57（S）、62（S）
• BMW - 8シリーズ（850i）、G01/F01/E66/E38/E32型7シリーズ（760Li、750iL）
• アルピナ - E38型およびE32型B12
• アウディ - Q7 V12 TDIクワトロ
• フェラーリ - エンツォ・フェラーリ、F512M、512TR、テスタロッサ、F50、456GT、550マラネロ、575Mマラネロ、スーパーアメリカ、599GTBフィオラノ、ラ・フェラーリ、F12ベルリネッタ、FF
• ランボルギーニ - ミウラ、カウンタック、ディアブロ、ムルシエラゴ、レヴェントン
• ジャガー - デイムラー・ダブルシックス、Eタイプ、XJ-S、XJ-12、ソブリンV12
• アストンマーティン - DB7ヴァンテージ、V12ヴァンキッシュ
• マクラーレン - マクラーレン・F1
• パッカード - ツイン=シックス・ツーリング
• パガーニ - ゾンダ
• TVR - サーブラウスピード12
• いすゞ自動車（P系エンジン）- ニューパワー、810、ギガ、ガーラ
• 三菱ふそう - B906R
• 民生デイゼル工業（現：UDトラックス） - WD38型 重オフロードダンプ（民生UD型ディーゼルエンジン UDV12） 　
• トヨタ - センチュリー（GZG50型） → トヨタ・1GZ-FE

主にディーゼル機関車に搭載されている。 DD13形に搭載されていた直列6気筒のDMF31系エンジンはターボチャージャーを装着しても500馬力と非力だったため、これを改良・発展させた1,000馬力クラスのエンジンが要求されていた。これを受けてターボつきV型12気筒のDML61系エンジンが1960年代に開発され、幹線用のDD51形や入換用のDE10形などに搭載されている。JR移行後はJR貨物のDF200形に引き続きV12エンジンが採用されている。

また、キハ181系などの気動車に搭載されているDML30系エンジンは、水平対向エンジン同様の気筒配置に見えるが、バンク角180°のV12エンジンである。

• V型エンジン
• 直列6気筒
• トヨタ・1GZ-FE
• メルセデス・ベンツ・M275エンジン
• TVR・Speed Twelve