腰物奉行（こしものぶぎょう）は、江戸幕府における職名の1つ。御腰物奉行とも書かれる。古くは御腰物頭・御腰物番頭と呼ばれた。

将軍の佩刀や装身具、および諸侯から献上された刀剣や、諸侯に下賜する太刀・刀・脇差などの一切を掌る^[1]。

若年寄支配で、定員2名。家格が200石から1000石の者が選ばれ、焼火之間詰。配下に組頭（役料100俵）2人、腰物方（200俵高）15 - 16人がおり、他に腰物持と、腰物奉行同心が10人属した^[2][1]。

刀の試し斬りも担当したが、実際の試刀は山田浅右衛門に依頼して、死罪と決定された罪人を斬らせることで行った。牢屋奉行などと共に立会い検分をした後、刀の切れ味を将軍に報告した。

試し斬りを拝命して、これを町奉行に伝え、協議して日時を決める。斬首の執行はすべて牢屋敷に行なわれた^[3]。

承応2年（1653年）10月15日に押田三次郎がこの職に就いたのが始まり^[2]。

寛文6年（1666年）には役料400俵であったが、天和2年（1682年）に廃止。享保8年（1723年）700石高の職となる^[2]。

元禄14年（1701年）、腰物頭は腰物奉行に、それまで腰物奉行と呼ばれていた職務は腰物方に、それぞれ改称^[2][4]。

慶応2年（1866年）に、腰物方とともに腰物奉行は廃職となり、その職務は納戸方が兼務することとなった^[2]。

• 安藤雄一郎 丹野顯 加唐亜紀 『江戸の武士 仕事と暮らし大図鑑』廣済堂 ISBN 978-4-331-80357-8
• 川口謙二、池田孝、池田政弘『江戸時代奉行職事典』東京美術選書 1983年 ISBN 4-8087-0139-1
• 川口謙二、池田孝、池田政弘『江戸時代役職事典』東京美術選書 1981年 ISBN 4-8087-0018-2
• 藤井讓治『江戸時代の官僚制』法藏館 ISBN 978-4-8318-2652-7 2023.9
• 横倉辰次 『江戸牢獄・拷問実記』 雄山閣 ISBN 4-639-01812-6