宇宙力学
軌道力学
軌道要素 近点・遠点 近点引数 方位角 軌道離心率 軌道傾斜角 平均近点角 交点 軌道長半径 軌道短半径 真近点角
二体の場合 円軌道・楕円軌道 遷移軌道 (ホーマン遷移・二重楕円遷移) 放物線軌道 双曲線軌道 軌道の減衰
法則 力学的摩擦 脱出速度・宇宙速度 ケプラー方程式 ケプラーの法則 公転周期 軌道速度 表面重力
天体力学
重力の影響範囲 共通重心 （重心） ヒル球 摂動 作用圏（重力圏）
多体の場合 ラグランジュ点 (ハロー軌道) リサジュー軌道 リアプノフ安定
航空宇宙工学
宇宙機の設計 ペイロード比 （ペイロード） 質量比 推進剤重量比 ツィオルコフスキーの公式
重力の利用 スイングバイ パワードスイングバイ
表 話 編 歴

宇宙速度（うちゅうそくど、（英語: Cosmic Velocity）とは、特に地球および太陽に対して、軌道力学的に、地表において物体にある初速度を与えたとして、衛星軌道などの「宇宙飛行」と言えるような軌道に乗せるために必要な速度のことである。対象に合わせて、第一宇宙速度・第二宇宙速度・第三宇宙速度と呼ばれている速度がある。軌道力学一般的には脱出速度と呼ばれる。なお、通常は重力のみを考慮し、空気抵抗・浮力等は加味しない。

第一宇宙速度とは、地球において、その高度を海抜ゼロ（海面もしくは地表すれすれ）とした（仮想上の）円軌道の衛星軌道の軌道速度で、約 7.9 km/s (= 28,400 km/h) である。地表において、ある物体にある初速度を与えたと仮定した場合、その速度がこの速度未満の場合はどのように打ち出したとしても、弾道飛行（英: sub-orbital flight）の後に、地球の地表に戻ってしまう。逆に、これを越えて（英: super-orbital）（第二宇宙速度未満で）水平に打ち出した場合、その地点を近地点とする楕円軌道に投入される。

第二宇宙速度とは、地球の重力を振り切るために必要な、地表における初速度である。約 11.2 km/s（40,300 km/h）で、第一宇宙速度の ${\displaystyle {\sqrt {2))}$倍である。この速度以上に加速すれば永久に地球から離れていくことができる。地球から打ち上げる宇宙機を、深宇宙探査機などのように太陽を回る人工惑星にするためには第二宇宙速度が必要である。地球の重力圏を脱出するという意味で地球脱出速度とも呼ばれる。

第三宇宙速度とは、第二宇宙速度と同様の考え方で地球軌道・地表においてある初速度を与えたとして、地球さらには太陽の重力を振り切るために必要な速度で、約 16.7 km/s (60,100 km/h) である。太陽の質量、地球の質量、太陽と地球の距離、地球の半径、万有引力定数から求めることができる。現実的には地球の公転速度を利用する側に飛び出すか逆かでΔvとしては違ってくる。この速度に達するために必要なエネルギーが膨大になるため、惑星探査機ではスイングバイを利用して加速する。これまでに第三宇宙速度を超えた人工物体は多くなく、太陽系を離れる人工物の一覧に記載されている。

各定数を、

• 万有引力定数：${\displaystyle G=6.67\times 10^{-11}\,\mathrm {m} ^{3}\,\mathrm {s} ^{-2}\,\mathrm {kg} ^{-1))$
• 地球質量：${\displaystyle M=5.97\times 10^{24}\,\mathrm {kg} }$
• 地球半径：${\displaystyle R=6.36\times 10^{6}\,\mathrm {m} }$
• 太陽質量：${\displaystyle M_{S}=1.99\times 10^{30}\,\mathrm {kg} }$
• 地球の公転半径：${\displaystyle R_{E}=1.50\times 10^{11}\,\mathrm {m} }$

とする。

地球の重心を中心として速さ ${\displaystyle v}$ の等速円運動をした時に物体の質点を原点とする慣性系で観測した場合質量 ${\displaystyle m}$ の物体に働く遠心力は ${\displaystyle mv^{2}/R}$ である。このとき物体に働く重力は ${\displaystyle GmM/R^{2))$ である。第一宇宙速度 ${\displaystyle v_{1))$ は遠心力と重力が釣り合うとして求める。すなわち、

${\displaystyle {\frac {mv_{1}^{2)){R))={\frac {GmM}{R^{2))))$

より、

${\displaystyle v_{1}={\sqrt {\frac {GM}{R))}=7.91\times 10^{3}\,\mathrm {m/s} =7.91\,\mathrm {km/s} }$

である。

Google 検索で天体の半径などの天文学の定数が計算可能で、sqrt(天体名の質量*万有引力定数/天体名の半径)という検索式で ${\displaystyle v}$ を求めることができる。

地球から無限遠を基準とすると、質量 m の物体の地球表面における地球重力によって生じる位置エネルギーは、

${\displaystyle U=-\int _{\infty }^{R}\left(-{\frac {GMm}{r^{2))}\right)dr=-{\frac {GMm}{R))}$

と表される。この物体に、負の位置エネルギーを打ち消す速さ v₂ の運動エネルギー (1/2)mv 2
2  を与えれば無限遠に達する、即ち地球の重力圏から脱出することができるとして求める。すなわち、

${\displaystyle {\frac {1}{2))mv_{2}^{2}-{\frac {GMm}{R))=0}$

より、

${\displaystyle v_{2}={\sqrt {\frac {2GM}{R))}={\sqrt {2))v_{1}=11.2\,\mathrm {km/s} }$

となる。なお、地球の自転速度は小さいのでここでは無視している。

第二宇宙速度と同様に、地球公転軌道近辺における太陽からの脱出速度は、

${\displaystyle v_{S}={\sqrt {\frac {2GM_{S)){R_{E))))=42.1\,\mathrm {km/s} }$

である。ただし、これは太陽から見た速さなので、地球からの場合、地球の公転運動を差し引かなければならない。地球の公転速度 v_E は地球の公転による遠心力と太陽と地球の引力が釣り合うという関係から求めることができるので、

${\displaystyle v_{E}={\sqrt {\frac {GM_{S)){R_{E))))=29.8\,\mathrm {km/s} }$

である。したがって地球公転軌道からの脱出速度 v_E0 は

${\displaystyle v_{E0}=v_{S}-v_{E}=12.3\,\mathrm {km/s} }$

である。地表から打ち上げる場合には地球の重力を振り切る分だけ速くする必要がある。これは地表での位置エネルギーを打ち消した後に v_E0 の速度になればよいということなので、質量 m の物体の場合に

${\displaystyle {\frac {1}{2))mv_{3}^{2}-{\frac {GMm}{R))={\frac {1}{2))mv_{E0}^{2))$

という関係が成り立つ。したがって、

${\displaystyle v_{3}={\sqrt ((\frac {2GM}{R))+v_{E0}^{2))}=16.7\,\mathrm {km/s} }$

である。

以上の値は、星を球・公転軌道を円として計算したものである。実際には、地球の赤道半径と極半径の差は約 2×10⁴ m（平均半径の0.3%）、地球の近日点と遠日点の差は約 5×10⁹ m（同3%）といったズレがあるので、3桁目以降の正確な値を求めるには、これらを考慮する必要がある。

• 人工衛星の軌道
• スイングバイ
• 弾道飛行
• V速度
• 第四宇宙速度（ロシア語版）

表 話 編 歴 宇宙飛行
主要項目	宇宙飛行の歴史 年表 競争 アジア 記録 事故 軌道力学
応用	人工衛星 科学衛星 地球観測衛星 偵察衛星 気象衛星 宇宙開発 宇宙旅行 衛星測位システム 宇宙の商業利用（英語版） 宇宙建築 宇宙移民
有人宇宙飛行	主要項目 宇宙飛行士 生命維持装置 危険性 無重量状態 宇宙酔い 宇宙線 主な計画 ボストーク マーキュリー ボスホート ジェミニ ソユーズ アポロ スペースシャトル サリュート・アルマース・TKS 神舟 ミール ISS CSS コンステレーション その他 船外活動 宇宙食
軌道・航行	弾道 軌道 対地同期軌道 地球周回軌道 人工惑星 恒星間航行 銀河間航行 脱出速度 宇宙速度 直接上昇
打ち上げ	宇宙機／宇宙船 宇宙機の推進方法 宇宙ロボット スペースプレーン ローンチ・ヴィークル 使い捨て 再利用 地上設備 射場 発射台 運用管制官 地上局 パス (宇宙機) ミッションコントロールセンター ロケット以外の打ち上げ方式 空中発射 ロックーン 海上発射
主な機関	ESA NASA RKA CNES CNSA ISRO JAXA
その他	民間宇宙飛行 宇宙天気予報 ラグランジュ点 宇宙服 宇宙飛行士推進ユニット 宇宙空間と生存 宇宙空間でのセックス