竹田 裕一郎（たけだ ゆういちろう、1968年5月6日 - ）は日本のアニメ脚本家。SF作品やロボット作品を多く手がけ、ゲーム脚本などの活動もあった。

『アニメV』、『月刊OUT』などで特集記事、読者ページなどをフリーライターとして担当。それらを通じて知り合ったアニメーター・監督の芦田豊雄の誘いにより、『新・超幕末少年世紀タカマル』で脚本家デビュー。以後は、SF物、ロボット物を中心に活躍中。

• 『勇者王ガオガイガー』では、肝臓原種というキャラクターのデザイン上のモデルとなった^[1]。
• 「ゼノサーガシリーズ」ではDS版ゲームとアニメ版の脚本を担当しているが、双方のプロデューサーが偶然、別個に依頼することになった結果だという^[2]。
• 「スーパーロボット大戦シリーズ」のファン。映像演出家の嶋崎直登とは大学からの知り合いで、嶋崎がシリーズに関わるようになったのは竹田の影響による^[3]。嶋崎没後にスーパーロボット大戦シリーズのアニメのシリーズ構成を依頼された際は快諾している^[3]。『第2次スーパーロボット大戦OG』では、第一報と同時に公式ブログにおいて、シナリオを担当する事が発表された^[4]。

• ナースエンジェルりりかSOS（脚本、1995年）
• 十二戦支 爆烈エトレンジャー（脚本、1995年）
• 勇者王ガオガイガー（脚本、1997年）
• ガサラキ（脚本、1998年）
• ベターマン（脚本、1999年）
• 無限のリヴァイアス（脚本、1999年）^[5]
• 星界の戦旗（脚本、2000年）
• 星界の戦旗II（シリーズ構成・脚本、2001年）
• F-ZERO ファルコン伝説（脚本、2003年）
• SDガンダムフォース（脚本、2004年）
• ジパング（脚本、2004年）
• 砂ぼうず（脚本、2004年）
• Xenosaga THE ANIMATION（シリーズ構成・脚本、2005年）
• 勇者王ガオガイガーFINAL GRAND GLORIOUS GATHERING（脚本、2005年）
• BLACK CAT（脚本、2005年）
• 銀色のオリンシス（シリーズ構成・脚本、2006年）
• ぷるるんっ!しずくちゃん あはっ☆（脚本、2008年）
• ロザリオとバンパイア CAPU2（脚本、2008年）
• スーパーロボット大戦OG -ジ・インスペクター-（シリーズ構成・脚本、2010年）
• バチカン奇跡調査官（脚本、2017年）
• UQ HOLDER! 〜魔法先生ネギま!2〜（脚本、2017年）
• キャプテン翼（第4作）（脚本、2018年）
• 逆転裁判 〜その「真実」、異議あり!〜Season2（脚本、2019年）
• 異世界でチート能力を手にした俺は、現実世界をも無双する〜レベルアップは人生を変えた〜（脚本、2023年）

• 新・超幕末少年世紀タカマル（脚本、1992年）
• 装甲騎兵ボトムズ 赫奕たる異端（文芸、1994年）
• 装甲騎兵ボトムズ ブリーフィング（構成、1994年）
• 旭日の艦隊（脚本、1997-2002年）
• 勇者王ガオガイガーFINAL（2000-2003年、脚本）

• 時空警察ハイペリオン（脚本、2009年）

• ウルトラセブン 地球防衛作戦（脚本、1994年）
• 装甲騎兵ボトムズ ライトニングスラッシュ（脚本、1999年）
• 青の6号 Antarctica（脚本、2000年）
• ゼノサーガI・II（脚本、2006年）
• ゼノブレイド（脚本、2010年）
• 第2次スーパーロボット大戦OG（脚本、2011年）
• スーパーロボット大戦OG ダークプリズン（脚本、2013年）
• ゼノブレイドクロス（脚本、2015年）^[6]
• スーパーロボット大戦OG ムーン・デュエラーズ（脚本、2016年）
• ゼノブレイド2（脚本、2017年）
• ゼノブレイド2 黄金の国イーラ（脚本、2018年）
• スーパーロボット大戦DD（イベント「クロッシング・パイロット第5弾」シナリオ^[7]、メインシナリオプロット協力^[8]、2021年 - 2022年）
• スーパーロボット大戦30（『覇界王〜ガオガイガー対ベターマン〜』監修・シナリオ協力、2021年）
• ゼノブレイド3（脚本、2022年）

• 小説 ファイアーエムブレム 聖戦の系譜 〈上巻〉聖戦士シグルド－運命の扉－
• 小説 ファイアーエムブレム 聖戦の系譜 〈下巻〉聖戦士セリス－光をつぐもの－
• 勇者王ガオガイガーFINAL （1）勇者王新生!―獅子王凱の神話－
• 勇者王ガオガイガーFINAL （2）大いなる遺産―天海護の神話－
• 勇者王ガオガイガー2005 獅子の女王―リオン・レーヌ－
• 勇者王ガオガイガーpreFINAL
• 勇者王ガオガイガーFINALplus
• 覇界王 〜ガオガイガー対ベターマン〜（矢立文庫 Web小説）
• ゼノサーガ エピソードII to III a missing year（公式ガイドに収録）
• ゼノブレイド挿話 -故郷にて-（ゼノブレイド ザ・シークレットファイル モナド・アーカイブスに収録）
• スーパーロボット大戦OG 告死鳥戦記
• 機動戦士ガンダム サンダーボルト外伝 MS STORIES（Web小説）
• 暗黒のゼーヴェノア

1. ^ “サンライズフェスティバル　スペシャルメッセージ” (2010年8月12日). 2018年5月5日閲覧。
2. ^ “NDS『ゼノサーガI ・II 』　原案・監修高橋氏・脚本竹田氏によるスペシャル対談”. 2018年5月5日閲覧。
3. ^ ^{a b} “突然ですが、ジ・インスペクター｜スーパーロボット大戦公式BLOG「熱血！必中！スパログ！」” (2010年7月24日). 2018年5月5日閲覧。
4. ^ “新作発表！　第２次スーパーロボット大戦ＯＧ｜スーパーロボット大戦公式BLOG「熱血！必中！スパログ！」” (2011年5月19日). 2018年5月5日閲覧。
5. ^ “無限のリヴァイアス :作品情報”. アニメハック. 2020年5月27日閲覧。
6. ^ “社長が訊く『XenobladeX （ゼノブレイドクロス）』｜Wii U 1.星をひとつ丸ごと作る”. 任天堂 (2015年4月28日). 2015年4月28日閲覧。
7. ^ “『スパロボDDコラム』“ワールド6”3月24日開放決定！ 『グランゾート』など4作品が参戦!!【#37】”. 電撃オンライン (2021年3月17日). 2021年3月28日閲覧。
8. ^ 寺田貴信の2022年3月20日のツイート、2022年3月20日閲覧。