海豚型潜水艇（トルゴレがたせんすいてい、朝鮮語: 돌고래급 잠수정）は、大韓民国の特殊潜航艇。3隻が建造された。

ドイツの技術を導入して開発が行われた^[3]。1番艇はコリアタコマで建造され、1983年4月2日全斗煥大統領夫妻によって進水したが、当時は秘匿されていたため詳細は明らかにされず、「新鋭艦艇の進水」とだけされた^[4]。その後、2003年9月に国会国防委員会の監査により、存在が明らかとなった^[5]。

1番艇は051として1985年に就役、1990年に2番艇052、1991年に3番艇053が続いた^[6]。051は2003年に退役し、2016年6月30日の052と053の退役をもって、全艇が退役した^[6]。特殊潜航艇の必要性は海軍と国軍情報司令部の双方が認識しており、コスモス型潜水艇の運用を継続しポムゴレ（シャチ）級計画を持つ国軍情報司令部に対し、海軍は張保皐級潜水艦による運用や新型の特殊潜航艇を計画している^[3][6]。防衛事業庁は、8人乗りの潜航艇開発を予定している^[6]。

後に海豚型潜水艇は、大韓民国の潜水艦技術の基礎を築き、水中戦力発展の基となったと評価されている^[5][7]。

退役後ソウル艦公園に1隻が、右舷の一部を除去され、内部に入ることが可能な状態で展示されている^[1][9]。

1. ^ ^{a b} “잠수함(안내센터)”. ソウル艦公園. 2018年12月18日閲覧。
2. ^ 注：Robert Gardiner, ed (1996). Conway's All the World's Fighting Ships 1947-1995. Naval Institute Press. p. 247. ISBN 9780851776057 等406mmとされる場合も多い。
3. ^ ^{a b} “잠수정 폭발사고로 드러난 정보사 vs 해군 주도권 싸움”. 週刊東亜. 東亜日報 (2016年8月19日). 2018年12月18日閲覧。
4. ^ 신인호 (2013年1月5日). “철모에서 미사일까지<128>첫 독자 개발 소형 잠수함-22-”. 国防日報. 国防広報院. 2018年12月18日閲覧。
5. ^ ^{a b} “일반인에게도 극비였던 한국의 첫 잠수정”. コリア・タイムス (2017年8月24日). 2018年12月18日閲覧。
6. ^ ^{a b c d} “해군 첫 잠수함 ‘돌고래함’… 25년만에 역사속으로”. The Asia Business Daily (2016年6月30日). 2018年12月18日閲覧。
7. ^ “[양낙규의 Defence Club북한 침투정부터 SLBM발사대 갖춘 잠수함까지]”. The Asia Business Daily (2018年9月14日). 2018年12月18日閲覧。
8. ^ ^{a b} 庾龍源 (2017年1月25日). “해군 퇴역 소형 잠수함 돌고래 051 (SSM-051)함 내부”. 朝鮮日報. 2018年12月22日閲覧。
9. ^ “漢江に１９００トン級の退役護衛艦、ソウル艦公園に展示”. 東亜日報 (2017年11月23日). 2018年12月18日閲覧。

表 話 編 歴  大韓民国海軍の艦艇
×は退役艦型・｛ ｝は将来艦・国旗は建造国・（ラ）はライセンス建造
航空母艦	｛CVX｝
駆逐艦	DD ×忠武級 ×大邱級 ×忠北級 DDH 広開土大王級 李舜臣級 DDG 世宗大王級 ｛KDDX（英語版）｝
フリゲート	×京畿級 ×忠南 ×豆満級 蔚山級 仁川級 大邱級 ｛忠南級｝
コルベット	×東海級 浦項級
高速戦闘艇	哨戒艇 ×燕型 大鷲型 新大鷲型 ミサイル艇 ×白鴎型 犬鷲型
潜水艦	SS 張保皐級（ラ） 孫元一級（ラ） 島山安昌浩級 MS ×コスモス型 ×海豚型
機雷戦艦艇	MLS 元山 MHC ×錦和級 江景級 襄陽級
揚陸艦	LPH 独島級 LST ×雲峰級 孤隼峰級 天王峰級
補給艦	天池級 昭陽
救難艦	ARS/ATS ×昌原級（英語版） ×平澤級 統営級（フランス語版） ASR 清海鎮 ｛江華島｝
練習艦	閑山島（英語版）
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