凡例 永井 直与
時代	江戸時代後期
生誕	天明5年4月27日（1785年6月4日）
死没	弘化3年7月7日（1846年8月28日）
改名	虎之助（幼名）、直与
戒名	徳翁宗寿瑞鳳院
墓所	品川区の清光院 京都市東山区の悲田院
官位	従五位下、飛騨守
幕府	江戸幕府
藩	摂津高槻藩主
氏族	永井氏
父母	父：永井直進、母：松平信礼の娘・喜鶴
兄弟	直与、直成、伊奈忠敬、堀田正義、 植村泰成、中川忠愛、永井直和
妻	正室：太田資順の娘、継室：松浦清の娘・伯
子	直寛、直輝、 娘（阿部正瞭正室・松平康任養女）
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永井 直与（ながい なおとも）は、摂津高槻藩の第10代藩主。

天明5年（1785年）4月27日、第9代藩主永井直進の長男として生まれる。寛政12年（1800年）12月16日、従五位下左京亮に叙任する。後に飛騨守に改める。文化6年（1809年）8月23日、直進の隠居により家督を相続する。

幕領5万900石を預かる。文政5年（1822年）3月18日、京都火消役を命じられる。天保9年（1838年）4月7日、京都火消役を命じられる。天保13年（1842年）11月18日、隠居して次男の直輝に家督を譲る。弘化3年（1846年）7月7日に死去した。享年62。

藩財政再建のため、藩政改革を行い、農業技術の向上や菜種生産の増加、藩校創設による教育の普及などを行うが、村方騒動が起こって失敗した。