『宇宙伝説ユリシーズ31』 (うちゅうでんせつユリシーズサーティーワン、仏文：Ulysse 31) は、日本の東京ムービー新社とフランスのDICの共同制作によるアニメ作品である。各話24分、全26話が制作された。

古代ギリシアの英雄ユリシーズが活躍する叙事詩『オデュッセイア』を31世紀の世界に置き換えた、SFアニメである。本作品の制作にあたり、日本側スタッフの長浜忠夫は物語の内容を「英雄が敵をたたきのめすことによるカタルシス」と主張し、対するフランス側は「知恵も勇気もあるが英雄ではない人間くさい主人公でスペースファンタジー」と主張した。協議の結果、物語設定を「神話と科学が存在する世界」とし、「人間くさい科学者ユリシーズと仲間達が遭遇する冒険物」という路線で落ち着いた。

当初はフランス側が「マンガっぽいキャラ」を提案したが、日本側の「劇画チックなキャラ」を見てそちらを採用することになった。基本的な合意を得た後に制作がスタート。フランス側のシノプシス、日本側の脚本・絵コンテ、フランス側の絵コンテチェック、日本側で作画・撮影して効果音・音楽付きでフランスに発送、フランスでダビングして完成、というプロセスで制作された^[1]。制作期間中の1980年11月に長浜が急死、以降は作画監督の荒木伸吾らが中心となって残りの作業を引き継ぎ、本作品を完成させた。

メカニックは全体的に『2001年宇宙の旅』の影響を受けており、主人公の乗る宇宙船オデッセイ号はFR3のロゴマークを模したものを河森正治がデザインした。3機が合体するナベット号のデザインは、当時ポピーに所属していた村上克司による^[2]。

フランスでは1981年10月3日からFR3にて放送され、主題歌のレコード売り上げが歴代56位となる115万枚を記録した^[3]。また、ポピーの発売した玩具は日本円にして5億円ほどを売り上げ、一流紙のフィガロで高い評価を受けた。

日本ではテレビ放送に先立ち、1986年5月21日・6月21日・7月21日に前半12話分がOVA『ユリシーズ31』として、キングレコードから発売された（全3巻、各巻4話収録）^[4]。その後1988年2月6日から4月23日まで、テレビ朝日系列で毎週土曜17:30 - 18:00（JST）にOVA収録の12話分が、テレビアニメとして初放送された。本作品の放送により、名古屋テレビを制作局とした同時間帯のテレビアニメの中では唯一、サンライズが制作に関与していないケースとなった。さらに1991年8月27日から10月2日までNHK衛星第2テレビジョンの衛星アニメ劇場内で、キャストを変更の上で全26話が放送された。2007年には、カートゥーン ネットワークでも放送された。

フランスと日本以外においては、タイトルは国によって異なるが1980年代に主に放送された。ドイツ（Odysseus 31）ではTele 5にて、イタリア（Ulisse 31）ではRai 1にて、スペイン（Ulises 31）ではTVE 1にて、イギリス（Ulysses 31）ではBBCにて放送された。

• 原作：ニナ・ウォルマーク
• 制作：藤岡豊
• プロデューサー：池内辰夫、高橋美光、マックス・サルダンジェ
• 脚色：鈴木良武、朝倉千筆、杉江慧子 ほか
• チーフディレクター：長浜忠夫、ベルナール・ディリエス
• ディレクター：御厨恭輔、青木悠三、寺田和男、奥田誠二 ほか
• 作画総監督：荒木伸吾
• メカニックデザイン：スタジオぬえ、金田伊功、もとのりゆき、村上克司（ノンクレジット）
• 美術監督：鈴木森繁、伊藤信治
• 録音：中野寛次
• 音楽：若草恵（フランス語版：ハイム・サバン、シュキ・レヴィ、ノアム・カニエル）
• 選曲：鈴木清司
• 音響効果：片岡陽三（E&M）
• 編集：掛須秀一、岡安肇
• 制作著作：東京ムービー新社、DIC
• パイロット版制作：テレコム・アニメーションフィルム
• 監修：名古屋テレビ
• 日本語版演出：水鳥鐵夫 (NHK版)

日本以外では、概ねフランス版の曲をベースに、各言語で歌われている。

オープニングテーマ - 「Ulysses」

作詞 - ハイム・サバン、シュキ・レヴィ / 作曲 - ハイム・サバン、パスカル・オーリア / 歌 - リオネル・レロ

エンディングテーマ - 「Ulysses 31」

作詞 - ハイム・サバン、シュキ・レヴィ / 作曲 - ハイム・サバン、パスカル・オーリア / 歌 - リオネル・レロ

「Ulysse revient」 (1983年の再放送時のみ)

作詞 - ハイム・サバン / 作曲 - ハイム・サバン、シュキ・レヴィ / 歌 - ジャック・カルドナ (グループ Apollo)

オープニングテーマ - 「銀河伝説オデッセイ」

作詞 - 荒木とよひさ / 作曲 - 若草恵 / 歌 - 貴智明 (ネバーランド)

エンディングテーマ - 「愛･時の彼方に」

作詞 - 島エリナ / 作曲 - 熊谷安廣 / 歌 - 貴智明 (ネバーランド)

特記のないものを除き、いずれも放送時間は土曜17:30 - 18:00。

• 名古屋テレビ（制作局）
• テレビ朝日
• 朝日放送
  • 金曜17:00 - 17:30に先行時差放送を実施。
• 北海道テレビ
• 東日本放送
• 静岡けんみんテレビ
• 広島ホームテレビ
• 瀬戸内海放送
• 九州朝日放送

• NHK-BS2

• トムス・エンタテインメント - 作品紹介^{[リンク切れ]}
• 宇宙伝説ユリシーズ31 情報処理教室^{[リンク切れ]}