『天翔る少女』（あまかけるしょうじょ 原題：Podkayne Of Mars）は、アメリカ合衆国のSF作家ロバート・A・ハインラインが書いた長編SF小説である。『ポディの宇宙旅行』から改題されている^[要説明]。

火星生まれのポドケイン・フリース（愛称はポディ）は、年齢が8歳4か月（地球暦では16歳）の女の子で、宇宙船パイロットを夢見ている。彼女の弟クラークは、年齢6歳（地球暦では12歳）だが、いたずら好きでお金のことにもうるさい。この2人は、火星共和国の上院議員である大おじのトム・フリース（アンクル・トムと呼ばれる）に同行して、地球に向かうことになった。一行が乗るのは豪華観光宇宙船「トライコーン号」。惑星の位置関係から同船は地球へは直行せず、はじめに火星から金星へ向かい、次に金星から地球へのコースをたどるのだ。

• ポドケイン・フリース - 本作の主人公で愛称はポディ。
• クラーク・フリース - ポディの弟。知能指数は160。
• トム・フリース - ポディの祖父の弟。火星共和国の全国区選出上院議員。

• 『天翔る少女』 中村能三訳、東京創元社：創元推理文庫、1971年、改版1985年。
• 『天翔る少女』 赤尾秀子訳、創元SF文庫、2011年。ISBN 4488618154