保安基準の緩和（ほあんきじゅんのかんわ）とは、道路運送車両法によって規定されている保安基準を適用せず緩和することを指す。

「車両の登録時に対する緩和」と「車両の運行時に対する緩和」の2種類が存在し、前者の適用を受ける車両を基準緩和自動車^[3]という。

日本における自動車は車両制限令及び道路運送車両法の保安基準によって、主に

• 全長12.0メートル
• 全幅2.5メートル
• 全高3.8メートル
• 軸重10t
• 輪重5t
• 隣接軸重
  • 隣り合う車軸の軸距が1.8メートル未満のときは18.0トン
  • 隣り合う車軸の軸距が1.3メートル以上、かつ隣り合う車軸の軸重がいずれも9.5トン以下のときは19トン
  • 隣り合う車軸の軸距が1.8メートル以上のときは20.0トン
• 接地圧200kg/cm
• 旋回半径12.0メートル

よりも車両の寸法や数値が大きくなってはならないと規定している。

また、主だった事項として

• 高速道路を走行するバスは全乗客分のシートベルトを備えること
• 高速道路を走行するバスはABS、自動ブレーキを備えること
• 定員30名以上のバスは非常口を備えること
• 前部へ赤色、後部へ白色の灯火器を設置しないこと
• 大型貨物自動車には速度抑制装置を備えること

と規定されている。

これらの基準のいずれか、または複数の項目を緩和することを保安基準の緩和または基準緩和という。

道路法47条は、「道路を走る車両（中略）の幅、重量、高さ、長さ及び最小回転半径の最高限度は、政令で定める」としている。
道路運送車両法40条においては、「自動車は、その構造が、次に掲げる事項について、国土交通省令で定める保安上又は公害防止その他の環境保全上の技術基準に適合するものでなければ、運行の用に供してはならない。 」としているため、それぞれの法に対し例外的な取扱いとなる。
また、道路運送車両の保安基準第55条の3においては「第一項の認定を受けようとする者は、次に掲げる事項を記載した申請書を地方運輸局長に提出しなければならない。」とされている。これは、
一　氏名又は名称及び住所、二　車名及び型式、三　種別及び用途、四　車体の形状、五　車台番号、六　使用の本拠の位置、七　構造又は使用の態様の特殊性、八　認定により適用を除外する規定、九　認定を必要とする理由、などを記述した書類の提出を求めたものである。
また、55条の4において「前項の申請書には、同項第八号に掲げる規定を適用しない場合においても保安上及び公害防止上支障がないことを証する書面を添付しなければならない。 」と定められており、走行ルートや走行計画を記した書類の添付を求めることが謳われている。

主だったものとして、

• 大型トレーラーのうち、特に大型な車両^[4]。
• ラフテレーンクレーンやオールテレーンクレーンなどの建設機械のうち特に大型な車両^[5]。
• ブルドーザーやロードローラーなどの地均し用の重機^[6]。
• ストラドルキャリア^[7]。
• 2003年8月31日以前に製作された主に離島や地場に使用の本拠を置く、高速道路等を走行しない大型貨物自動車等^[8]。
• 高速道路や有料道路を走行する路線バスなど、立席や横向き座席を備えたり、一部座席にシートベルトを備えない車両^[9]。
• 起点及び終点以外の場所において乗降する乗客がきわめて少ない路線を定期に運行する旅客自動車運送事業用自動車、およびその他使用の態様が特殊である自動車^[10]。
• メルセデス・ベンツ・シターロの様に非常口を設置していない車両^[11]。
• 除雪トラックなどをはじめとする除雪ブレードなどの除雪装備を装備する除雪車^[12]。
• 飛行場、港湾で使用するために点滅灯火を備える車両^[13]。
• 全幅3メートル以上のトレーラーまたは連結時の全長が16.5メートルを超えるトレーラーをけん引するトラクタのうち、当該トレーラをけん引する場合のみ使用する緑色の点滅する灯火を備えるもの^[14]。
• 上記車両の前後を誘導するための自動車であって、誘導中のみに使用する緑色の点滅する灯火を1個備えるもの^[15]。
• ABSや衝突被害軽減ブレーキなどの解除装置を有する車両^[16]。
• 軽自動車のうちの超小型モビリティ^[17]。
• 特に大型である分割可能な貨物の積載や輸送が可能であり、公道を横断する場合に限り運行する車両および該当する車両を牽引できる車両であり長さが21.5m以下のもの^[18]。
• 小型特殊自動車および原動機付自転車のうちの搭乗型モビリティロボット^[19]。
• 小型特殊自動車および原動機付自転車のうちの動力付きキックスケーター。^[20]
• 宮型霊柩車のうち、高さ2m以下の部分に突起物のある車両^[21]。
• トレーラーハウスのうち当該自動車が有する施設・工作物が分割困難な構造であるもの^[22]。
• ダブル連結トラックを構成する車両であって、保安基準第２条第１項に定める長さ又は高さの基準を超える構造を有する自動車^[23]
• 災害応急対策または災害復旧に供する車両^[24]。
• 自動車メーカー等による試作自動車。
• 農耕用トラクタのうち、作業機を取り付けて走行するもの。条件が複雑であるため後述する。^[25]
• その他構造又は使用様態が特殊であり、基準緩和をせざるを得ないと認められる事由があると判断される自動車^[26]。

などはそれぞれ保安基準から逸脱する範囲において、申請による緩和が必要となる。

特殊車両の例。ネオプランメガライナー

JRバス関東 D750-00501（つくば号時代）

基準緩和申請書等の書類による審査によって、車両の登録および車検を受けることができる。書類審査を受け合格した車両を「保安基準緩和車両」という。なお、審査の際に運行上の制限を付与される場合がある。

保安基準緩和車両は自動車検査証の備考欄に緩和を受けた項目と運行上の制限事項を記載^[27]し、車両後面の見えやすい位置に「▽」状の一辺が15cm以上^[28]である逆三角形の保安基準緩和標章(制限を受けた自動車の標識)を表示するほか、緩和項目と制限事項を表示するように制限を付された自動車においては、緩和事項を車体後面の緩和標章の近接した見やすい場所、および運転席に表示しなければならない^[29]。この際、横３５ミリメートル、縦６０ミリメートル以上の大きさの文字を用いて表示するように定められている。また、貨物自動車においては最大積載量も同じ書式で記載するように定められている。ただし、車両寸法等の保安基準以外の事項の緩和等、緩和内容および制限事項を表示する制限を付されていない車両においてはこの限りでなく、自動車検査証の備考欄への記載のみとなる。

一般に「緩和標章」と呼ばれる「▽」状の表示^[30]は、運行上の制限があることを意味する表示である。よって、保安基準の緩和を受けた車両であっても、運行上の制限が附加されていない車両については、その表示をしなくてよい。車両寸法や重量等の緩和であれば制限が附加されるのが通常であるが、それ以外の比較的軽微な緩和内容のみであれば、運行上の制限が附加されないことがある。反対に、保安基準の緩和を受けていなくとも、運行上の危険を生ずるおそれなど何らかの保安上の制限のある車両は制限事項を遵守し、場合によってはその旨を表示をしなくてはならない。^[31]主だった事例として、ぬかるみ等の危険な道路で主として運行する自動車^[32]や、整備不良車や不正改造車^[33]として整備のための運行のみ認められた自動車、及び前向き座席にシートベルト設備のない、あるいは立席を設けた乗合バス^[34]並びに前述の乗合バスの高速道路等を利用した回送運行^[35]及び臨時乗車定員を定めた乗合バス^[36]などがある。ただし、そのような車両は稀であり、一般に「▽」状の表示は緩和標章と呼ばれ、保安基準の緩和を受けた車両に貼付するものとされている。

保安基準の緩和を受ける車両のうち、車両の構造等により一括緩和や除雪一括緩和と呼ばれる取扱いを受ける場合がある。 一括緩和の場合、自動車制作者などが諸元を申請する事により、登録時に所有者及び使用者以外の者が保安基準緩和の認定を受けることができる。 以下のような新型自動車等の登録時に対する緩和においては、車両総重量の届出値に対して±400キログラムの範囲^[37]で認定をされる。

• 保安基準の緩和認定の際に条件または制限を付されている被けん引自動車を牽引するために、あらかじめ必要な条件または制限を付したけん引自動車であり、かつ保安上および公害防止上支障が無いと認められるもの^[38]

• その構造または使用の様態が特殊であり、あらかじめ必要な条件または制限を付した新型自動車等であって、以下のもの
  • クレーン車
  • クレーン用台車
  • 大型特殊自動車(ポールトレーラーを除く)
  • 保安基準の認定要領の第3第5号に規定する被けん引自動車
  • 道路運送車両法施行規則第62条の3の規定に基づき型式認定を受ける小型特殊自動車

また主に除雪に使用する自動車であって、以下のような構造が特殊な自動車においては、運輸局長が公示する事により保安基準の緩和認定を受けたものとして取り扱う。これを除雪一括緩和という。

• 幅が4メートル以下の大型特殊自動車及び小型特殊自動車であって、道路維持作業用自動車であるもの、又は次の除雪用の装置を備えたもの
  • アングリンク等のスノウプラウ
  • サイドウイング
  • ロータリー除雪装置
  • バケットを除くその他除雪用に使用する装置

• 長さが14メートル以下、幅が4メートル以下の除雪用に使用される道路維持作業用自動車のうち積載量を有しない自動車であって、上記の項目の装置を備えないもの

• 長さが14メートル以下、幅が4メートル以下の除雪用に使用される道路維持作業用自動車であって、上記二項目以外のもの

要するに、制作された自動車および基準緩和の認定を受けた車両と同一であると認められる範囲内の車両においては、全て一括して緩和を認めるということであり、逆に言えば制作された車両の寸法等から著しく逸脱した車両においては個別に認定を受ける必要がある。
なお、令和2年度以降、農耕トラクタ[1]、除雪等に使用される自動車[2]、速度抑制装置を備えなければならない自動車[3]、点滅する灯火を備える自動車[4]などの基準緩和認定が一括で公示された。
従前の緩和認定を受けた車両に対する取扱いは基準緩和認定が失効するまでそのままとなる。^[39]

農耕用トラクタにおいて、トラクタ本体へ取り付ける作業機においては2019年12月25日より、トレーラ型作業機^[40]を用いて牽引する場合においては2020年12月25日より国土交通大臣の指定する農耕作業用自動車として指定され、作業機を取り付けたまま公道を走行する事が可能になった。なおその際、

• トラクタ本体へ取り付ける作業機において、
  • トラクタ本体の灯火類が作業機の最外縁より40cm内側に入る場合^[41]
  • 全幅が1.7m及び2.5mを超える場合^[42][43]
  • 安定性が確認されていない場合^[44]

においては制限を受けた標識「▽」を表示する必要がある。

なお、作業機を装着する事により幅1.7mを超える場合にはいわゆる新小型特殊自動車となるため、車両の運行には大型特殊免許が必要となる。また、

• トレーラ型作業機を用いて牽引する場合において、
  • 幅2.5mを超える場合^[45]
  • 制動装置を備えない場合、および安定性が確認されていない場合^[46]

においては制限を受けた標識「▽」を表示する必要がある。

なお、トラクタが小型特殊車の寸法^[47]及び最高速度が15キロメートル毎時を超える車両の運行には大型特殊免許が必要であり、また新小型特殊自動車及び大型特殊車登録の農耕用トラクタにおいてトレーラ型作業機を牽引する場合、並びにトレーラ型作業機が車両総重量750kgを超える車両の運行には牽引免許が必要となる。^[48]

また農耕用トラクタ、トレーラ型作業機において機体の寸法、最高速度により大型特殊自動車あるいは小型特殊自動車のナンバープレートの交付を受けなければならない。

通行許可の取得の際に道路管理者へ申請書を提出し、道路管理者による審査によって通行に必要な条件を提示の上、許可が発行される。この条件を通行条件という。

通行条件は主に、A.B.C.Dの四段階に分けられていて、更に寸法と重量によっても条件が変わる。

具体的には、

許可期間は、

が許可される。

1. ^ 平成27年(2015年)5月1日以降は後輪1軸かつエアサスで第五輪荷重11.5t以下の場合基準内の取扱いとなっている。
2. ^ 車両の大型化に伴う道路運送車両の保安基準一部改正（平成２７年５月１日施行）が行われました。 -いろは行政書士事務所
3. ^ あるいは特殊車両と呼称する
4. ^ 主に総重量、軸重、隣接軸重、輪荷重、全幅、全長、全高、接地圧、最小回転半径などに該当。
5. ^ 主に総重量、軸重、隣接軸重、輪荷重、全幅、全長、接地圧、オーバーハングなどに該当。
6. ^ 主に接地圧、全幅で該当。ブルドーザーにおいては最大安定傾斜角度の緩和を受けている場合があり、また走行装置がカタピラ等道路を損傷する恐れがあるため、「運行速度（あるいは回送速度、制限速度等文言の振れがある）は5km/h未満とする」といった但し書きが後部に記載されている場合がある。なお、ブルドーザーや原動機付自転車のうちのモペッドなどの構造上平地での最高速度が20キロ毎時以下となる車両においては、尾灯や方向指示器の装備義務が無い為に車両背面は非常にシンプルな様態となる。
7. ^ 主に総重量、軸重、隣接軸重、全幅、全長、全高などに該当。
8. ^ 前者「主に離島や地場に使用の本拠を置く」については○○島内専用車、後者「高速道路等を走行しない」については「高速道路不走行車」として車検証および車両の見やすい位置にステッカー等による記載がなされる。なお、速度抑制装置を搭載したり、オーバードライブギアとなるギア段を無効化したり、ファイナルギアのギア比を変更することで、最高速度100km/h以下となるような改造が定められている。
9. ^ 主に座席、座席シートベルト等に該当。また車両によってはABS、乗車定員等に該当する場合もある。当該車両は車両の前後面および運転席に高速道路を60キロ毎時以下で運行する旨を記載し、60キロメートル毎時を超える速度で作動する速度警報装置を備え、その警報が運転者及び旅客が確認できることと定められている。
10. ^ 東京空港交通の運行するリムジンバスについては、路線バスとしながらも起点終点間での乗降が少なく、降車設備等の設置を行わない為に緩和措置が取られている。
11. ^ 連接バスは全長、全幅も該当することもある。シターロについては軸重も10tを超える。
12. ^ 主に全幅、全長、軸重、オーバーハングに該当。なお除雪一括緩和による緩和申請が可能。
13. ^ 点滅灯火の緩和。点滅灯火は制限区域内でのみ使用可能であり、制限区域内での車両の運用が終了した場合、即座に緩和申請の取り消しが必要。
14. ^ 点滅灯火の緩和。装備できる個数は車体の上部の見やすい位置に2個（発光部の数）以下。
15. ^ 点滅灯火の緩和。装備できる個数は車両の上部の見やすい位置に1個（複数の照明部を有し、構造上一体となっているものを含む）。ただし、二輪自動車および側車付二輪自動車は誘導車として使用できない。
16. ^ ABSまたは被害軽減ブレーキの緩和。ABSにおいては運転者席において当該装置の作動状態を確認できる作動灯などの装置を備え、かつ、当該装置を道路以外の場所でのみ使用する旨の表示が必要。ABS、衝突軽減ブレーキの緩和事項を車両前後面および運転席に表示することと定められている。
17. ^ 保安基準の緩和による基準緩和により、既存の軽自動車と同等の衝突安全基準を満たしているとみなしてナンバープレートの交付を受けている。なお、超小型モビリティは車両の前後に▽様の保安基準緩和標章を掲示しなければならない。
18. ^ 主に全長、全幅、総重量、軸重、隣接軸重、輪荷重、接地圧に該当。
19. ^ 保安基準の緩和により既存の小型特殊自動車および原動機付自転車と同等の走行性能、および保安基準を満たしているとみなしてつくば市発行のロボットナンバープレートの交付を受けている。
20. ^ 小型特殊自動車及び原動機付自転車のうちの特例小型原付としての取扱いとなる。構造としてはこの項目を参照のこと。前者小型特殊自動車扱いのキックスケーターは産業競争力強化法に基づく特例電動キックスケーターに限る。法的要件及び制限事項等は当該項目を参照のこと。また後者原動機付自転車扱いのキックスケーターは最高速度20キロ毎時以下のものの場合に保安基準の緩和項目が存在する。法的要件及び制限事項等は当該項目を参照。
21. ^ 外装突起物規制に対する緩和。
22. ^ 当該自動車を特定地に定置（展示、メンテナンス含む。）して使用し、そのための運行が一時的な片道限りのもの。
23. ^ 長さ21mを超える場合。バン型フルトレーラであり、特定の運行経路を走行し、ABSや車線逸脱警報装置などの安全装置を有し、危険物等以外を積荷とし、定められた経験や安全教育を受けた乗務員が運転し、追い越し禁止、縦列走行の禁止等の条件を受ける。
24. ^ 例えばメルセデス・ベンツ・ゼトロスが東日本大震災の際に緊急輸入され供されたが、この車両は全幅が保安基準より0.05メートル広い2.55メートルであるため、全幅の緩和を受けている。また、適合する排気ガス規制が欧州規制であるユーロ5であり、国内のポスト新長期規制に適合していない。
25. ^ PTOを用いてトラクタ本体に作業機を取り付けて走行する場合、及びトレーラ型作業機を取り付けて牽引する場合。
26. ^ 冬季閉鎖中の公道を走行するためのカタピラを有する二輪様態の大型特殊自動車などの特殊車両や、改造により車両届出時の主要諸元から著しく変化の激しい車両など
27. ^ 備考欄コード一覧-自動車登録関係コード検索システム
28. ^ 普通車、及び大型特殊自動車等の場合。軽自動車、及び小型自動車の場合一辺が12cm以上
29. ^ 緩和事項が速度抑制装置、ABS、座席、座席シートベルト、乗車定員等の車両は車両前後面および運転席。
30. ^ 道路運送車両法施行規則第54条 第19号様式による標識(制限を受けた自動車の標識)
31. ^ 道路運送車両法第43条　地方運輸局長は、勾配、曲折、ぬかるみ、積雪、結氷その他の路面の状況等により保安上危険な道路において主として運行する自動車の使用者に対し、当該自動車につき、第四十条の規定による同条各号についての制限、第四十一条第一項の規定による走行装置、制動装置、灯火装置若しくは警報装置についての制限又は前条の規定による乗車定員若しくは最大積載量についての制限を付加することができる。
32. ^ 道路運送車両法第43条
33. ^ 道路運送車両法第54条
34. ^ 高速道路等を運行しない自動車として保安基準に適合と備考欄に記載。保安上の制限として高速道路等(道路交通法（昭和35年法律第105号）第22条第１項の規定により当該道路において定められている自動車の最高速度が60キロメートル毎時を超える道路をいう。)は走行不可。
35. ^ 保安上の制限として高速道路等での運行速度60キロメートル毎時以下の走行と車両前後面及び運転席へのその旨の記載、及び運行記録計を使用し、認定書を携帯し、運転席及び並列の座席以外に乗員の無い状態での運行高速道路等を運行しない自動車として保安基準に適合している自動車の高速道路等を利用した回送運行に係る基準緩和認定について -国土交通省自動車局 技術・環境政策課課長補佐（緩和担当）
36. ^ 自動車検査証の備考欄に臨時乗車定員を記載。保安上の制限を付した場合の通知は、個々の車両に対してでなく包括的に行う。自動車運送事業等運輸規則の一部を改正する省令及び道路運送車両の保安基準の一部を改正する省令の施行について -運輸省国総第二四六号 自動車局長
37. ^ 基準の制限などにより上限値または下限値が定められているものにおいては、当該の数値を限度とする。
38. ^ 車両総重量50トン以上の被けん引自動車をけん引するものを除く。
39. ^ 保安基準緩和認定申請等様式･要領・公示 -北海道運輸局
40. ^ 資料により農耕作業用トレーラの語による説明あり。以下トレーラ型作業機として説明する。
41. ^ 作業機の前後両端へ反射材を取り付ける必要がある。
42. ^ 幅1.7mを超える場合には作業機の前後両端へ反射材を取付け、機体左側へサイドミラーを設置する必要がある。
43. ^ 幅2.5mを超える場合には、作業機両端へ反射材及び灯火器並びに外側表示板を設置し、全幅の表示を車体後面及び運転席へ表示し、国道、都道府県道、市町村道を走行する場合には特殊車両通行許可申請を行う必要がある。
44. ^ 運行速度15キロメートル毎時以下の表示を車体後面及び運転席へ表示する必要がある。
45. ^ 国道、都道府県道、市町村道を走行する場合には特殊車両通行許可申請を行い、外側表示板を設置し、全幅の表示をトレーラ後面に表示する必要がある。
46. ^ 運行速度15キロメートル毎時以下の表示をトレーラ後面及び運転席へ表示する必要がある。
47. ^ 長さ4.7m以下、幅1.7m以下、高さ2.0m以下(安全キャブ及びフレームを有する車両で、それら装置を除き高さ2.0mを満足する場合には高さ2.8m以下)
48. ^ 小型特殊自動車の寸法に収まる農耕用特定小型特殊自動車(最高速度15km/h以下のトラクタ)でトレーラ型作業機をけん引する場合は牽引免許は不要。(トレーラ型作業機の車両総重量の制限無し)警察庁丁運発第195号

• 道路運送車両法
• 車両制限令 - 道路法第47条第1項に基づき通行出来る車両の制限を定めた政令
• 特殊車両 - 道路法及び道路運送車両法の一般制限事項に抵触する車両
• 特殊車両通行許可 - 道路法及び車両制限令にもとづき特殊車両が公道を通行するにあたり必要となる許可。通称「特車」。

• 道路運送車両の保安基準 - e-Gov法令検索
• 基準緩和認定要領 - 国土交通省
• 長さ21mを超えるフルトレーラ連結車の緩和要件等 (PDF) - 国土交通省
• トレーラタイプの農作業機をけん引した農耕トラクタの公道走行を可能にします。～国土交通大臣の指定する農耕作業用自動車を指定する件の制定等について～ - 国土交通省
• 農作業機を装着・けん引した農耕トラクタの公道走行ガイドブック (PDF) - 農林水産省
• 車両制限令について(特車通行許可) - 内閣府沖縄総合事務局