パンタグラフ（英: Pantograph）は、ギリシア語の 「すべてを(παντ-) 書く/描くもの(γραφ、drawing, painting, writingの意味）」を語源とし、菱形で収縮する機構に通常充てられる語。

後述の製図用品として紹介されている機構がパンタグラフと呼ばれるようになったことから、広く「菱形の収縮機構」を意味する言葉になった。

機械要素としては平行リンク機構を用いた道具である。

• パンタグラフは、原図をなぞって、拡大または縮小した図面を描く製図用具で、パンタグラフという語のルーツである。CADやCNCの発達により製図に用いられることはほとんどなくなったが、絵画の下絵の制作に一定の需要があり画材店などで入手可能である。(2023年10月現在)

• 玩具のマジックハンドにパンタグラフを活用したものがある。著名なものに任天堂のウルトラハンド(1966年発売)。^{[注 1]}

木型製作、フライス加工機械、ボール盤など。

• カメラ
  • 蛇腹式カメラの鏡筒(蛇腹)保持機構。ドイツ・エルネマン社のエルノフレックスなど。
  • 接写用機材であるベローズの鏡筒(蛇腹)保持機構。
• 照明保持具

写真や映像の撮影に使われるスタジオ照明機材の吊り下げ器具。パノグラフなど。

• 引き伸ばし機

写真フィルムの拡大焼きつけ機材である引き伸ばし機の変倍機構にパンタグラフを採用したものがある。

採用例にドイツ・ライツ社のフォコマート引き伸ばし機、日本の藤本写真工業の1970年代前半までのラッキー引き伸ばし機など。

• 
  エルノフレックス
  (1923-27年)
• 
  パノグラフ・ライトサスペンション（英語版）
• 
  フォコマートIIc
  (1954年発売)

• 鉄道車両に用いられる集電装置のひとつ。形状が菱形（実際は頂部の2点が極端に近接した六角形）以外に変わっても、パンタグラフという呼称が残っている。
  詳細は「集電装置」を参照

• パソコン用のキーボードで、パンタグラフ形のスプリングを用いたキーの支持機構（英語版）の名称。高さを抑えるため、平らなキーと小さなストロークでもON、OFFが確実なスプリングが必要なノートパソコン向けとして考案された。接点に均等に圧力がかかる構造のため、キーの中心からずれたタイピングの場合でもキーが認識しやすく、また、強い力を必要としないため、タッチが軽く、タイプ音も静かな特徴を持つ。

• 自動車の窓における昇降機構（通風量調整装置 = ウインドウレギュレーター）のひとつ。円弧状の歯車との組み合わせで、手動式の多くと旧タイプのパワーウィンドウに用いられている。丈夫だが重量とコストが嵩むため、ワイヤ式に移行している。

• パンタグラフジャッキは、自動車修理に用いられる小型のジャッキであり、パンタグラフの機構を有する。

• 自転車部品の外装変速機は、パンタグラフの機構を有しておりスプロケットを平行移動させることでローラーチェーンを架け替えることで変速する。

• レゴを利用したパンタグラフの展示室
• 百科事典マイペディア『パンタグラフ』 - コトバンク