テーレマコス（古希: Τηλέμαχος, Tēlemachos, 羅: Telemachus）は、ギリシア神話の人物である。イタケーの王オデュッセウスとペーネロペーの息子で、ホメーロスの叙事詩『オデュッセイア』の登場人物の1人。長母音を省略してテレマコスとも表記される。

父オデュッセウスがトロイア戦争に出征して20年、若者に成長したテーレマコスは女神アテーナーに導かれ、父を捜す探索の旅に出る。

オデュッセウスの友人メンテース（Mentor メントール）の姿を借りてテーレマコスの前に現われたアテーナーは、ピュロスのネストールとスパルタのメネラーオスを訪ねるように促した。

まずネストールを訪ねた彼らはネストールの末息子ペイシストラトスを一行に加え、スパルタへ向かう。

スパルタ王メネラーオスはテーレマコスに、かつてプローテウスから聞き出したという話を伝えた。 それによれば、オデュッセウスは無事でいるがポセイドーンの怒りを買ったため帰国できずにいること、しかしアテーナーの導きによって故郷イタケーへ帰還できるであろう、ということであった。

急ぎイタケーへ戻ったテーレマコスは、豚飼いエウマイオスから一人の乞食を紹介される。その男こそ、アテーナーによって老人の姿に変えられていたオデュッセウスであった。

再会を喜ぶ父子は、ペーネロペーを悩ませる悪辣な求婚者たちを一掃する計画を練る。オデュッセウスはエウマイオスとともに屋敷に入り、好機を待った。

その時、屋敷の広間では求婚者たちによる弓比べが行われるところだった。テーレマコスは母ペーネロペーを自室に追いやり、乳母エウリュクレイアに広間の扉に施錠させた。そして、求婚者たちの誰ひとりとして引くことが出来なかった父の大弓をオデュッセウスに手渡した。

オデュッセウスの大弓が求婚者たちの首領格であったアンティノオスの喉を貫き、オデュッセウスとテーレマコスの父子は求婚者たちを残らず討ち果たした。

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• ペーネロペー
• テーレゴノス
• キルケー

表 話 編 歴 オデュッセイアの登場人物
オデュッセウス家	ペーネロペー（妻） テーレマコス（息子） クティメネー（妹） アンティクレイア（母） ラーエルテース（父） アウトリュコス（祖父） エウリュクレイア（女中頭） エウリュノメー（女中頭） ドリオス（老僕） メントール（顧問） メドーン（近習） ペーミオス（音楽家） エウマイオス（豚飼い） ピロイティオス（牛飼い） メランティオス（山羊飼い） メラントー（女中） アルゴス（英語版）（飼い犬）
君主と貴族	アルキノオス アーレーテー ネストール メネラーオス ヘレネー ナウシカアー
神々	アイオロス（風神） アテーナー カリュプソー キルケー ゼウス パエトゥーサ プローテウス ヘーリオス ペルセポネー ヘルメース ポセイドーン ラムペティエー レウコテアー
その他	アガメムノーン アキレウス 大アイアース アンティクロス アンティポス アレートス イードメネウス イーロス エウペイテース エウリュアロス エウリュロコス エケトス（英語版） エケネーオス エケプローン エルペーノール キコーン人（英語版） クリュトネーオス ストラティオス テイレシアース デウカリオーン テオクリュメノス デーモドコス トラシュメーデース ノエーモン ハリオス ハリテルセース ペイシストラトス ペイライオス ペリメーデース ヘーラクレース ペルセウス ポリーテース ポリュカステー ポリュダムナ マローン メガペンテース メサウリオス メンテース ラーオダマース ロートパゴス族 テューロー アンティオペー アルクメーネー エピカステー イーピメデイア クローリス レーダー アリアドネー ミーノース オーリーオーン ティテュオス タンタロス シーシュポス
怪物	アンティパテース カリュブディス キュクロープス スキュラ セイレーン ポリュペーモス ライストリューゴーン族
求婚者（英語版）	アゲラーオス アムピノモス アムピメドーン アンティノオス クテーシッポス エウリュマコス デーモプトレモス レーオーデース ペイサンドロス ポリュボス
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