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クインス .
クインス (Quince) は、2009年に千葉工業大学 未来ロボット技術研究センター、国際レスキューシステム研究機構、東北大学 未来科学技術共同研究センターを中心とするグループが開発したレスキューロボットである。
CBRNE災害 (化学・Chemical、生物・Biological、放射性物質・Radiological、核・Nuclear、爆発物・Explosive)の際に、消防等の隊員に代わって現場に進入し、状況調査を行うことを目的に研究開発が進められた。特に閉鎖空間(地下,ビル内)は危険性が高く、隊員の二次災害を防止するためにロボットに対する期待が高く、以下の能力の獲得が求められた。
地震災害におけるLSI工場の汚染状況調査
化学プラントの化学物質漏洩、爆発事故調査
地下鉄サリン事件のようなテロ 階段や瓦礫などを含む災害空間における高い走行性能
災害空間での活動や汚染物質除去に不可欠な防塵防水
予期せぬ落下時でも機能を持続できる耐久性
物体や空間の3次元形状の計測,映像,音声情報のマッピング
複数台のQuinceからの情報の統合と記録
あらゆる災害に必要な基本機能に加え,災害に応じてオプション機能を選択して搭載 当初、原発災害用には作られていなかったが、2011年3月11日の東日本大震災 時に起きた福島第一原子力発電所事故 後に改良が加えられ、同年6月に投入された。
2011年10月20日、クインス1号は遠隔操作する為のケーブルのトラブルで通信が途絶えた為、翌2012年2月に改良型のクインス2号と3号の2台が追加投入された。2台には通信のバックアップ機能が備わり、線量計や温度計に加えて、空気中のちりを採取する「ダストサンプラー」や3次元スキャナーなども搭載された[1] 。
^ 2011年2月20日産経新聞
設置科 研究科
工学研究科 機械サイエンス専攻 | 電気電子情報工学専攻 | 生命環境科学専攻 | 建築都市環境学専攻 | デザイン科学専攻 | 未来ロボディクス専攻
付属研究所 スポーツ
千葉工業大学ラグビー部 | 千葉工業大学硬式野球部 | 千葉工業大学体育会應援團
関連項目 設置計画のあった教育機関
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