Il torneo si è sviluppato in due fasi: prima una fase a gruppi e successivamente una fase a eliminazione diretta.
Mediante sorteggio sono stati formati i quattro gironi all'italiana (chiamati "gruppi"), composti ciascuno da quattro squadre. Ogni squadra ha affrontato le altre in partite di sola andata per un totale di tre giornate. Hanno ottenuto l'accesso alla fase a eliminazione diretta le squadre classificatesi ai primi due posti di ciascun raggruppamento.
La fase a eliminazione diretta è consistita in un tabellone di tre turni (quarti di finale, semifinali e finale) ad accoppiamenti prestabiliti. In caso di parità al termine dei 90 minuti regolamentari, erano previsti prima i tempi supplementari e poi i tiri di rigore.
Dodici squadre si sono qualificate direttamente tramite la CONCACAF Nations League 2019-2020: le quattro vincitrici e le quattro seconde dei gruppi della Lega A e le quattro vincitrici dei gruppi della Lega B.
Altre dodici squadre (le quattro terze classificate dei gruppi della Lega A, le quattro seconde dei gruppi della Lega B e le quattro vincitrici dei gruppi della Lega C) hanno disputato i play-off di qualificazione e tre di loro si sono qualificate alla fase finale.
Il 9 luglio 2021, la CONCACAF ha annunciato che Curaçao non avrebbe partecipato al torneo a causa dell'elevato numero di casi COVID-19 all'interno della squadra. Sono stati sostituiti nel Gruppo A dal Guatemala, la squadra tra le perdenti del turno preliminare della Gold Cup con il punteggio più alto.[3]
I play-off di qualificazione per determinare le ultime tre partecipanti al torneo si sono svolti al DRV PNK Stadium di Fort Lauderdale, in Florida la settimana prima della fase finale.[4]
Il torneo è ospitato in 10 stadi, la cui lista è stata annunciata dalla CONCACAF il 22 aprile 2021[6]. L'assegnazione delle partite ai singoli stadi è stata annunciata il 13 maggio 2021[7].
Le sedici squadre sono state divise in 4 gruppi da 4 squadre ciascuno. Il sorteggio della fase a gruppi si è svolto a Miami il 28 settembre 2020.
Ogni squadra ha affrontato le altre 3 una volta. Sono stati assegnati 3 punti per la vittoria, 1 punto per il pareggio e 0 per la sconfitta. Le prime due squadre classificate in ciascun girone si qualificano ai quarti di finale.
La classifica è stata stilata secondo i seguenti criteri:
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