Tentakel adalah organ tubuh yang dapat memanjang dan fleksibel. Dimiliki oleh hewan-hewan tertentu, terutama invertebrata. Kegunaan utamanya adalah untuk makan, meraba, dan menggenggam.

Filum moluska, termasuk spesies yang memiliki organ tubuh berupa otot tak bertulang dalam bentuk tentakel dan lengan (gurita tidak memiliki tentakel, tetapi lengan) .

Tentakel lebih panjang daripada lengan, dan memiliki alat pengisap pada ujungnya. Cumi-cumi dan sotong memiliki delapan buah lengan seperti gurita, tetapi juga memiliki sepasang tentakel, yang merupakan cara termudah untuk membedakan kedua hewan tersebut dengan gurita.

Hewan dari Filum Cnidaria, yang termasuk di dalamnya berbagai macam ubur-ubur, merupakan salah satu filum dari hewan yang memiliki tentakel. Hewan dari filum ini umumnya memiliki banyak cnidocyte, sel unik beracun, menyerupai benang pada tentakelnya.

Beberapa amfibi yang menyerupai cacing, memiliki tentakel. Hewan dari filum caecilian, memiliki sepasang tentakel di kepalanya. Digunakan sebagai alat peraba.

Condylura cristata, semacam tikus tanah, memiliki tentakel di hidung. Tentakel ini sangat sensitif. Digunakan untuk mencari jalan di bawah tanah, juga untuk mencari makan.