Sistem terbenam, sistem tersemat, atau sistem tertanam (bahasa Inggris: Embedded system) adalah sistem komputer tujuan-khusus dengan seluruh bagian yang diperlukan dimasukkan menjadi satu dalam perangkat tersebut. Kata terbenam atau tersemat (embedded) menunjukkan bahwa sistem ini merupakan perangkat lengkap yang termasuk bagian dari sistem mekanik dan elektrik. Sebuah sistem terbenam memiliki kebutuhan tertentu dan melakukan tugas yang telah diatur sebelumnya, tidak seperti komputer pribadi serba guna. Contoh sistem atau aplikasinya antara lain adalah instrumentasi medis, process control, automated vehicles control, dan perangkat komunikasi. Sistem terbenam biasanya diimplementasi menggunakan pengendali mikro.

• Anjungan Tunai Mandiri (ATM)
• Telepon genggam dan saklar telepon
• Peralatan jejaring komputer, termasuk penghala, timeserver dan firewall
• Mesin cetak
• Mesin salin
• Kandar cakram (kandar cakram liuk dan cakram keras)
• Pengendali mesin dalam dan pengendali rem anti-kunci untuk mobil
• Produk rumahan yang diotomatiskan, seperti termostat, pendingin ruangan, sprinkler, dan sistem kamera keamanan
• Mesin hitung genggam
• Perabotan rumah, termasuk ketuhar gelombang mikro, mesin cuci, seperangkat TV, ataupun pemutar/perekam DVD
• Sistem pemanduan lembam (inertial guidance system), perangkat keras/lunak kendali penerbangaan, dan sistem terpadu lainnya pada pesawat udara dan rudal
• Peralatan kesehatan
• Alat ukur seperti osiloskop berpenyimpanan digital, penganalisis logika, dan penganalisis spektrum
• Jam tangan serbaguna
• Mesin cetak serbaguna (MFP)
• Asisten digital pribadi (PDA) yang mana adalah komputer genggam kecil dengan PIM dan aplikasi lainnya
• Ponsel dengan kemampuan tambahan, misalnya, asisten digital ginerak yang terdapat PDA dan adanya dukungan Java (MIDP)
• Pengendali logika tertataolahkan (PLC) untuk pengawasan dan automasi di bidang industri
• Konsol permainan dan konsol genggam yang ajek
• Komputer mampu dikenakan

Peralatan elektronik biasanya menggunakan pengolah mikro atau sebuah pengendali mikro. Beberapa sistem besar atau tua menggunakan komputer kerangka utama serba guna atau komputer mini.

Ada banyak arsitektur CPU berbeda yang digunakan dalam rancangan terbenam seperti ARM, MIPS, Coldfire/68k, PowerPC, X86, PIC, 8051, dll.

• Waktu nyata
• Sistem operasi waktu-nyata (Real-Time Operating System, RTOS)
• Bahasa penataolahan selaras
• Pengolah mikro
• Teknik peranti lunak
• Daftar topik rekayasa peranti lunak
• Peranti tegar
• Perkakas informasi
• Bahasa penataolahan untuk sistem terbenam
  • Ada
  • Forth
  • Java
• Sistem operasi untuk sistem terbenam
  • Linux terbenam
  • JavaOS
  • LynxOS
  • OSGi
  • pSOS
  • QNX
  • VxWorks
  • eCos

Wikimedia Commons memiliki media mengenai Embedded systems.

• Embedded Systems course with mbed (2015) di YouTube
• Trends in Cyber Security and Embedded Systems Dan Geer, November 2013
• Modern Embedded Systems Programming Video Course (2013) di YouTube
• Embedded Systems Week (ESWEEK) acara tahunan dengan konferensi, lokakarya, dan tutorial yang mencakup semua aspek sistem dan perangkat lunak terbenam
• Workshop on Embedded and Cyber-Physical Systems Education Diarsipkan 2018-02-11 di Wayback Machine., lokakarya yang mencakup aspek pendidikan sistem terbenam

Pengawasan otoritas
Umum	Integrated Authority File (Jerman)
Perpustakaan nasional	Prancis (data) Amerika Serikat Jepang Republik Ceko
Lain-lain	Microsoft Academic