Senjata penjaga atau sentry gun adalah senjata yang secara otomatis membidik dan menembak pada sasaran yang terdeteksi oleh sensor. Senjata penjaga militer yang paling awal berfungsi adalah senjata pertahanan close-in weapon system, seperti Phalanx CIWS, digunakan untuk mendeteksi dan menghancurkan rudal jarak pendek dan pesawat musuh, pertama kali digunakan secara eksklusif pada aset angkatan laut, dan sekarang juga sebagai pertahanan berbasis darat.^{[1][2][3][4][5][6][7]}