Peluru kendali jelajah adalah peluru kendali yang memiliki trajektori menyusuri permukaan bumi, tentu berbeda dengan peluru kendali balistik yang memiliki trajektori parabolik. Rudal ini memiliki kelebihan dibanding rudal balistik yaitu sulit dideteksi radar udara karena rudal terbang beberapa puluh meter menyusuri permukaan bumi. Biasanya menggunakan Mesin jet sehingga mampu terbang jauh. Peluru kendali jelajah intinya adalah sebuah bom terbang. Peluru kendali jelajah dirancang untuk membawa hulu ledak konvensional dalam jumlah besar atau nuklir dan dapat menjangkau ratusan mil dengan tingkat akurasi tinggi. Peluru kendali jelajah modern dapat terbang mencapai kecepatan supersonik atau subsonik, menggunakan sistem kendali otomatis dan dapat terbang pada ketinggian rendah untuk menghindari radar. Waalupun mirip, tetapi rudal jelajah dibedakan dengan pesawat tanpa awak (UAV), karena rudal hanya digunakan sebagai senjata, bukan sebagai alat mata-mata, dan hulu ledak rudal hampir selalu bersatu dengan badan rudal dan dalam setiap misinya setiap rudal pasti dikorbankan.

Rudal jelajah pertama yang dikembangkan adalah Kettering Bug yang dikembangkan oleh Amerika Serikat pada 1917 untuk digunakan dalam Perang Dunia I. Rudal ini terbang lurus untuk waktu yang telah ditentukan sebelumnya kemudian sayapnya akan dilepaskan untuk kemudian badan rudal yang mengandung hulu ledak jatuh menghujam tanah. Rudal ini tidak pernah digunakan dalam perang karena Perang Dunia I selesai sebelum rudal ini dapat digunakan. Rudal jenis ini yang terkenal antara lain adalah BGM-109 Tomahawk milik AS yang dapat mencapai jangkauan 1.100 km.

Sebelumnya versi dari rudal jelajah menggunakan navigasi inersia; kemudian versi yang menggunakan sistem TERCOM dan DSMAC yang jauh lebih akurat. Kebanyakan versi terbaru dapat menggunakan navigasi satelit.

Tidak seperti rudal balistik, rudal jelajah biasanya dikategorikan oleh misi dan modus peluncuran (bukan jangkauan maksimum). Dua kategori luas yang rudal jelajah serangan darat (LACM) dan rudal jelajah anti kapal (ASCM). Setiap jenis dapat diluncurkan dari pesawat terbang, kapal, kapal selam, atau peluncur berbasis tanah.

Sebuah LACM adalah, pesawat tak berawak bersenjata dirancang untuk menyerang target darat tetap atau mobile. Senjata ini menghabiskan sebagian besar misinya di tingkat penerbangan, seperti terbang jalan terprogram untuk target yang telah ditentukan. Propulsi biasanya disediakan oleh mesin jet kecil.

Karena sistem bimbingan yang sangat akurat yang dapat menempatkan rudal dalam beberapa kaki dari sasaran yang dituju, LACM yang paling canggih dapat digunakan secara efektif terhadap target sangat kecil, bahkan ketika dipersenjatai dengan hulu ledak konvensional. Bimbingan LACM biasanya terjadi dalam tiga tahap: peluncuran, tengah jalan, dan terminal. Selama fase peluncuran, rudal dipandu hanya menggunakan sistem navigasi inersia (INS). Pada tahap tengah jalan, rudal dipandu oleh INS diperbarui oleh satu atau lebih dari sistem berikut: pencocokan kontur medan berbasis radar (TERCOM), radar atau adegan sistem pencocokan optik, dan / atau sistem navigasi satelit, seperti sistem penentuan posisi global Amerika Serikat (GPS) atau Sistem Satelit Navigasi Global Rusia (GLONASS). Fase bimbingan terminal dimulai ketika sebuah rudal memasuki area target dan menggunakan baik lebih akurat kontur medan data atau seorang pencari terminal - biasanya sensor optik atau berbasis radar.

• Brahmos-2 (India/Russia) (2013)

• BrahMos India - Russia (fastest supersonic cruise missile)
• 3M-54 Klub Russia (the "Sizzler" variant is capable of supersonic speed)
• Air-Sol Moyenne Portée France (supersonic stand-off nuclear missile)
• CJ-10 China
• C-101 China
• C-301 China
• C-803 China supersonic terminal stage only
• C-805 China
• KD-88 China
• P-800 Oniks USSR / Russia
• Kh-31 Russia
• P-500 Bazalt USSR / Russia
• P-700 Granit USSR / Russia
• P-270 Moskit USSR / Russia
• Perseus United Kingdom / France (under development)
• YJ-91 China

• AGM-86B US
• AGM-129 ACM US
• BGM-109 Tomahawk US/UK
• SOM (missile) Turkey
• DH-10 China
• Babur II Pakistan (in development)
• Hyunmoo IIIC Korea
• KH-55 Russia
• Nirbhay India (in development)
• RK-55 Russia

• AGM-158 JASSM US
• Babur Pakistan
• KD-63 China
• Ra'ad ALCM Pakistan
• Storm Shadow/SCALP UK/France/Italy
• Taurus KEPD 350 Germany/Sweden

• AVMT-300 Brazil
• C-801 China
• C-802 China
• C-602 China
• Delilah missile Israel
• Kh-35 Russia
• Nasr-1 Iran
• Raad Iran
• Noor Iran
• Qader Iran
• Zafar Iran
• SOM (missile) Turkey
• Naval Strike Missile Norway
• RBS-15 Sweden
• Silkworm China
• RGM-84 Harpoon USA

Amerika Serikat telah mengerahkan empat rudal jelajah nuklir pada satu waktu atau lainnya.

• SSM-N-8 Regulus rudal berpeluncur kapal selam,di pensiunkan
• AGM-86 ALCM air launched cruise missile, 350 to 550 missiles and W80 warheads still in service
• BGM-109 Tomahawk cruise missile in nuclear submarine, surface ship, and ground launched models, nuclear models out of service but warheads kept in reserve.
• AGM-129 ACM Advanced Cruise missile

• Daftar peluru kendali udara ke udara
• Daftar peluru kendali udara ke darat
• Daftar peluru kendali darat ke udara
• Daftar peluru kendali balistik
• Daftar peluru kendali menurut negara

• (Inggris)Evolusi rudal jelajah oleh Werrell, Kenneth P. Diarsipkan 2007-03-04 di Wayback Machine.
• (Inggris)Rudal jelajah: Penerus dan permasalahannya oleh Werrell, Kenneth P. Diarsipkan 2010-08-15 di Wayback Machine.
• (Inggris)Berkenalan terhadap rudal jelajah Diarsipkan 2008-02-15 di Wayback Machine. – Dari website Federation of American Scientists (FAS)
• (Inggris)Kemungkinan ancaman rudal balistik canggih dan rudal jelajah dunia ketiga slide presentasi NDIA 155 dari 1999
• (Inggris)Membuat sendiri rudal jelajah
• (Inggris)Hulu ledak W80
• (Inggris)Dasar-dasar rudal jelajah
• (Inggris)Varian Tomahawk
• (Inggris)Bypassing the NMD: China and the Cruise Missile Proliferation Problem (Kh-55) Diarsipkan 2006-07-14 di Wayback Machine.
• (Inggris)Video dari formasi rudal jelajah diatas irak
• http://www.concern-agat.com/index.php Diarsipkan 2014-04-27 di Wayback Machine. producer
• "3M-54 Klub". Federation of American Scientists. Diarsipkan dari versi asli tanggal 2007-02-05. Diakses tanggal 2007-02-27. 
• "Klub (SS-N-27) ASCN". Bharat Rakshak Monitor. Diarsipkan dari versi asli tanggal 2007-02-05. Diakses tanggal 2007-02-27. 
• "3M-54 Klub". Globalsecurity.org. Diarsipkan dari versi asli tanggal 2007-02-20. Diakses tanggal 2007-02-27. 
• "Navy Systems". Globalsecurity.org (Navy Systems). Diarsipkan dari versi asli tanggal 2007-03-14. Diakses tanggal 2007-03-23.