Peluru kendali permukaan-ke-permukaan, surface-to-surface missile (SSM) atau rudal darat-ke-darat, ground-to-ground missile (GGM) adalah rudal yang dirancang untuk diluncurkan dari darat atau laut dan menyerang sasaran di darat atau di laut. Mereka mungkin akan ditembakkan dari hand-held atau kendaraan perangkat terpasang, dari instalasi tetap, atau dari kapal. Mereka sering didukung oleh motor roket atau kadang-kadang ditembakkan oleh bahan peledak, karena platform peluncuran biasanya diam atau bergerak perlahan. Mereka biasanya memiliki sirip dan atau sayap untuk mengangkat dan stabilitas, meskipun kecepatan hiper atau pendek berkisar rudal dapat memanfaatkan angkat tubuh atau terbang lintasan balistik. V-1 bom terbang pertama rudal operasional permukaan-ke-permukaan.

Rudal permukaan-ke-permukaan kontemporer biasanya dipandu. Sebuah rudal permukaan-ke-permukaan terarah biasanya disebut sebagai roket (misalnya, RPG-7 atau M72 HUKUM adalah roket anti-tank sedangkan pemukul BGM-71 TOW atau AT-2 adalah rudal anti-tank dipandu).