Mesin VR6 adalah konfigurasi mesin pembakaran dalam yang terdiri dari 6 silinder. Mesin ini dikembangkan oleh produsen Jerman Grup Volkswagen di akhir 1980-an.

Mesin ini mirip dengan Mesin V, hanya saja antar cabang silindernya dibuat sudut lebih lancip, sekitar 10.6 atau 15 derajat - dibandingkan dengan sudut 45°, 60°, atau 90° seperti yang biasa ditemukan di mesin V.

Nama mesin VR6 berasal dari kombinasi Mesin V (bahasa Jerman: V-motor), dan kata bahasa Jerman "Reihenmotor" (artinya mesin segaris).

Mesin VR6 khusus dikembangkan untuk mobil ber-mesin transverse yang menggunakan penggerak roda depan. Dengan menggunakan sudut lancip 15° di antara 2 "baris" di mesin ini, maka memungkinkan Grup Volkswagen untuk memasang mesin 6 silinder mereka di blok mesin 4 silinder. Jika mereka memakai mesin V6 konvensional, maka mereka perlu memanjangkan bodi mobil mereka lagi (di antara bagian depan mobil dan mesin, serta bagian antara mesin dengan penumpang depan) sehingga bisa cukup aman untuk melindungi pengemudi.

Karena sudutnya yang sangat kecil, maka mesin jenis ini hanya membutuhkan satu cabang silinder dan satu kepala silinder, dimana mesin V membutuhkan 2 cabang silinder dan 2 kepala silinder terpisah. Hal ini membuat konstruksi mesin menjadi lebih simpel dan akhirnya memotong biaya produksi.

Wikimedia Commons memiliki media mengenai VR6 engines.

• VolkswagenAG.com Volkswagen Group corporate website
• Mesin VR6 dan mesin W milik Volkswagen Diarsipkan 2010-01-26 di Wayback Machine.
• VDO Sensors for Engine ManagementPDF — shows build dates for various engines
• The VR6 Owners Club - teknikal & panduan membeli, forum, pertemuan dan acara, keanggotaan, keuntungan dan diskon.