Pangkalan helikopter atau heliport adalah kawasan darat atau laut yang ditujukan untuk pendaratan dan penerbangan helikopter, beserta seluruh bangunan dan fasillitasnya. Dengan kata lain, pangkalan helikopter adalah semacam bandara kecil yang ditujukan untuk helikopter dan beberapa kendaraan terbang menegak lainnya. Pangkalan helikopter dapat memiliki satu atau lebih kawasan mendarat atau lepas landas, dan dapat memiliki fasilitas seperti hangar, bahan bakar, dan bahkan bea cukai.