Kääpiöallosaurus oli hirmulisko, joka tunnetaan vuonna 1980 Australian Victoriasta Inverlochin läheltä löydetyn nilkkaluun perusteella. Löytö julkistettiin vuonna 1981. Sitä on väitetty Allosauruksen nilkkaluuksi, mutta tämä löytö on kiistanalainen. Kääpiöallosaurus eli noin 106 miljoonaa vuotta sitten, eli 30 miljoonaa vuotta Allosaurusta myöhemmin. Alueellisen levinneisyyden perusteella jotkut tutkijat uskovat luun kuuluneen kehittyneemmälle allosauroidille kuten Australovenatorille tai sen lähisukulaiselle. Se saattoi myös olla abelisauridi kuten Carnotaurus. Kääpiöallosauruksen eläessä Australia kuului Etelämantereeseen. Kääpiöallosauruksen arvioitu pituus oli noin kuusi metriä ja korkeus 1,5 (todennäköisesti jopa 2,2) metriä lantion kohdalta. Pään pituudeksi on laskettu 60 senttimetriä ja eläimen painoksi puoli tonnia.

Kääpiöallosaurus esiintyi elokuvan Matkalla dinosaurusten kanssa jaksossa Metsän henget.

• Walking with Dinosaurs - Fact File: Dwarf allosaur