Jalka on seisomiseen ja kävellen liikkumiseen käytettävä raaja. Jalkoja on useimmilla eläimillä parillinen määrä. Useimmilla nisäkkäillä, matelijoilla ja sammakkoeläimillä jalkoja on neljä. Pystyasennossa kulkevalla ihmisellä, samoin kuin muilla kädellisillä jalkoja on kaksi yläraajojen muututtua käsiksi, ja kaksi jalkaa on myös linnuilla ja lepakoilla, joilla yläraajat ovat muuttuneet siiviksi. Lainkaan jalkoja selkärankaisista ei ole esimerkiksi käärmeillä, joilta raajat ovat hävinneet kokonaan, valailla, joilta takaraajat ovat hävinneet ja eturaajat ovat muuttuneet eviksi, eikä kaloilla, joille niitä ei ole alun alkaenkaan kehittynyt. Hyönteisillä jalkoja on kuusi, hämähäkkieläimillä kahdeksan ja tuhatjalkaisilla vieläkin enemmän.

Myös huonekalujen ja muiden esineiden kapeita tukiosia kutsutaan usein jaloiksi.

Jalan osia ihmisellä ovat:^[1]

• Polvi, jalan keskiosan nivel
• Reisi, lantion ja polven välinen osa
• Jalkaterä, jalan uloin osa; yleiskielessä jalka voi tarkoittaa myös pelkkää jalkaterää^[2]
• Nilkka, jalan uloin nivel
• Sääri, polven ja nilkan välinen osa
• Pohje, säären selänpuoleinen osa

• Kuvia tai muita tiedostoja aiheesta Jalka Wikimedia Commonsissa