Fusilieeri (ransk. Fusilier, saks. Füsilier) tarkoittaa alun perin kevyellä piilukkomusketilla (fusil) aseistettua sotilasta. Termiä käytettiin ensimmäisen kerran vuoden 1680 aikoihin. Myöhemmin termi laajeni rykmentilliseksi määritelmäksi ja saattoi tarkoittaa esimerkiksi vanhan ja perinteikkään eliittirykmentin jäsentä tai vain pelkkää jalkaväen sotilasta. Termi on yhä käytössä joidenkin valtioiden armeijoissa.

Erilaisia piilukkoa käyttäviä tuliaseita käytettiin 1500-luvun puolivälistä alkaen. 1600-luvulla piilukkoaseita suosittiin tykistön suojajoukkojen parissa. Koska tuon ajan tykkimiehet käyttivät avonaisia ruutitynnyreitä ladatessaan tykkejä, oli vaarallista käyttää jatkuvasti palavia sytyttimiä suojajoukkojen aseissa. Piilukkomusketeilla varustetuista sotilaista koottiin komppanioita vartioimaan tykkejä vihollisen hyökkäyksiltä. Myös omia tykkimiehiä oli syytä valvoa, sillä he saattoivat yrittää karata asemistaan hätääntyessään taistelun melskeessä.

Vielä 1600-luvun puolessa välissä termiä fusilieeri käytettiin lyhyitä musketteja kantavista joukoista tai ratsain siirtyvistä jalkaväen sotilaista, mutta pian nimitys siirtyi erityisesti tykistön suojajoukoille. Sotamarsalkka Vaubanin uudistusten myötä perustettiin Ranskan kuninkaalliset fusilieerit-rykmentti vuonna 1671. Koska piilukkomusketti yleistyi, sanan fusilieeri alkuperäinen merkitys jäi käytöstä ja siirtyi kuvaamaan kevyen jalkaväen sotilasta yleensä.

Fusilieerijoukko-osastot ovat säilyttäneet paikkansa brittiläisessä sotilasperinteessä. Historiallisesti brittiarmeijalla oli ennen ensimmäistä maailmansotaa yhdeksän fusilieerirykmenttiä. Vuonna 1968 jäljellä olleet neljä fusilieerirykmenttiä yhdistettiin Kuninkaalliseksi fusilieerirykmentiksi (Royal Regiment of Fusiliers), joka on nykyään ainoa jäljellä oleva fusilieerijoukko-osasto Yhdistyneen kuningaskunnan armeijassa.

Kanadassa fusilieerirykmenttejä on nykyään viisi: The Royal Highland Fusiliers of Canada, Les Fusiliers du St-Laurent, Les Fusiliers Mont-Royal, The Princess Louise Fusiliers, Les Fusiliers de Sherbrooke.

Ranskassa merivoimien ja ilmavoimien tukikohtien turvaamisesta vastaavat fusilieerit. He myös palvelevat laivoilla. Heidän pohjaltaan muodostetaan kaksi kommandojoukkoa Fusiliers Commandos de l'Air (ilmavoimat) ja Force maritime des fusiliers marins et commandos (merivoimat).

Alankomaissa on yksi fusilieerirykmentti, Garderegiment Fuseliers Prinses Irene.

Portugalissa fusilieerit ovat merijalkaväkeä, joka tunnetaan nimellä Fuzileiros Navais.

Brasiliassa fusilieeri tarkoittaa jalkaväen sotilasta, kuten Portugalissa ennen 1860-lukua. Maan merijalkaväki tunnetaan myös merifusilieereina, Fuzileiros Navais.