پارک شهری که با نام‌های دیگری مانند پارک شهر، پارک شهرداری، پارک عمومی و باغ شهری هم شناخته می‌شود، هر نوع پارکی است که در شهرها و دیگر مناطق شهرداری ساخته می‌شود تا امکانات تفریحی و فضای سبز برای ساکنان و بازدید کنندگان آن شهر یا منطقه فراهم کند. ساخت و نگهداری پارکهای عمومی با دولت است و معمولاً دولت محلی عهده‌دار این کار است؛ اما گاه طبق قرارداد، امور فوق به شرکت‌های خصوصی سپرده می‌شود.

مشخصات و امکانات مشترک پارک‌های عمومی شامل زمین‌های بازی، باغ، مسیرهای پیاده‌روی، امکانات ورزشی، امکانات بدن سازی، رستوران، محوطه، آبنما، سرویس بهداشتی، دریاچه، قایق، اسکله، حوض، امکانات پیک نیک و مانند آن است.

چمن به‌طور معمول کوتاه می‌شود تا حشرات و آفات زیاد نشوند و نیز امکان پیک نیک و ورزش فراهم شود. درختان نیز باعث ایجاد زیبایی و سایه می‌شوند.

از پارکهای قدیمی می‌توان به پارک La Alameda de Hércules, در شهر سویا اشاره کرد که در سال ۱۵۷۴ ساخته شده است. پارک شهر بوداپست مجارستان نیز نمونه دیگری است.

پارک پرنس در لیورپول از پارکهای قدیمی و خصوصی است که توسط ژوزف پاکستون در سال ۱۸۴۲ ساخته شد و یک سال بعد افتتاح شد. ^{[نیازمند منبع][نیازمند منبع][نیازمند منبع]}

یکی دیگر از پارکهای عمومی اولیه Peel Park در سالفورد انگلیس است که در سال ۱۸۴۶ گشایش یافته است.^[۲][۳][۴]

فضای پارکها به دو قسمت فعال و منفعل از نظر کاربرد تفریحی تقسیم می‌شوند. بخش‌های فعال نیازمند صرف هزینه و نگهداری هستند و عمدتاً برای کارهای گروهی مناسب هستند. زمین بازی، زمین‌های ورزشی، امکانات اسکیت، استخر شنا و سالن بدنسازی نمونه‌های آن است. تفریحات منفعلانه یا کم‌تراکم بیشتر به فضای باز و درختان اشاره دارند.^{[نیازمند منبع]}

پارکهای کوچک محلی امروزه کم‌کم در حال دریافت توجه و استقبال بیشتر هستند و به خصوص از سوی ساکنان محله مورد استقبال قرار می‌گیرند.

یک پارک طولی بیشتر برای ایجاد فضای سبز در کنار خیابانها درست می‌شود و طول آن خیلی بیش از عرض آن است. پارکهای به هم پیوسته ممکن است شبکه‌ای ایجاد کنند که به آن‌ها کمربند سبز گفته می‌شود.

• پارک
• پارک طولی
• باغ
• پارک جنگلی ناژوان

• 
  پاییز در یک پارک در مرکز شهر قم
• 
  واک پارک در مرکز شهر تفلیس پایتخت گرجستان
• 
  یک پارک جنگلی در حاشیه نمک آبرود مازندران

در ویکی‌انبار پرونده‌هایی دربارهٔ پارک شهری موجود است.