Täishaagis (ingl.k. trailer) on vähemalt kaheteljeline, veoauto või vedukauto järel veetav veoühik, mis ei koorma veoki tagumist telge. Selle tiislil on liigend, mille tõttu ei kanna tiisel üle vedukauto haakeseadmele haake massist põhjustatud koormust. Veoauto baasil koostatud autorong  koosneb vähemalt kahest erinevast osast – laadimisosa paikneb veoki raamil (esimene osa) ja teine on veokist eraldatav. Autorongi osade mõõdud võivad olla erinevad. ^[1]

Valmistatakse erineva otstarbega, pikkusega, erineva kandejõu ja telgede arvuga täishaagiseid. Veoauto täishaagis on enamasti vähemalt  kaheteljeline. Selle tiislil on liigend, mille tõttu ei kanna tiisel üle veoauto haakeseadmele haake massist põhjustatud koormust (välja arvatud kesktelghaagised). Veoauto ja täishaagise täismassiks võib olla kokku 44 t. Veoauto ja täishaagise lubatud suurimaks pikkuseks Mandri-Euroopas on 18,75 m. Seejuures võib lastiruumide pikkus olla kokku kuni 15,65 m. Mandri-Euroopas on kasutusel reeglina kaheteljelised täishaagised (ingl.k. two-axle trailer). Teljed võivad paikneda haagise otstes või keskel. Täishaagised võivad olla nii tendiga kaetud veoühikud kui ka teraskerega, ehk suletud tüüpi furgoonhaagised. ^[1]