El Reglamento de Regatas a Vela (RRV) (Racing Rules of Sailing —RRS— en inglés), publicado por la Federación Internacional de Vela (ISAF), regula las competiciones de vela en todas sus variantes a nivel mundial.

Se actualiza cada cuatro años, al finalizar los Juegos Olímpicos de Verano.

• - Un barco amurado a estribor tiene preferencia de paso sobre otro amurado a babor.^[1]​
• - Cuando los barcos están en la misma bordada, el de barlovento se mantendrá separado del de sotavento.^[2]​
• - Cuando los barcos están en la misma bordada, el barco de atrás se mantendrá separado del de delante.^[3]​
• - Aunque un barco tenga derecho de paso, ha de procurar evitar colisionar siempre que sea posible.^[4]​
• - Un barco que maniobra modificando su rumbo (vira o traslucha) se mantiene separado de otro que no maniobra.^[5]​

Las señales en regata se hacen a través de señales visuales, utilizando las banderas del código internacional de señales, y de señales acústicas. Cada vez que se iza o se arría una bandera, se emite una señal acústica.

Bandera de señales		Número de señales acústicas al izar banderas	Número de señales acústicas al arriar banderas	Significado
	AP			Aplazamiento.
	AP 1			Aplazamiento de 1 hora.
	AP 2			Aplazamiento de 2 horas.
	AP 3			Aplazamiento de 3 horas.
	AP A			Todas las pruebas quedan anuladas por hoy.
	AP H			Todas las pruebas quedan anuladas. Más señales en tierra.

Bandera de señales		Número de señales acústicas al izar banderas	Número de señales acústicas al arriar banderas	Significado
	P			Preparación.
	I			La regla 30.1 entra en aplicación.
	Z			La regla 30.2 entra en aplicación.
	I Z			Ambas reglas 30.1 y 30.2 entran en aplicación.
				La regla 30.3 entra en aplicación.

Bandera de señales		Número de señales acústicas al izar banderas	Número de señales acústicas al arriar banderas	Significado
	X			Llamada individual.
	1st Sub			Llamada general. Se volverá a dar señal de atención 1 minuto después de arriarse.

Bandera de señales		Número de señales acústicas al izar banderas	Número de señales acústicas al arriar banderas	Significado
	S			Recorrido acortado. Se aplica la regla 32.2.
	C	...		Cambio de baliza. se ha cambiado la posición de la siguiente baliza o línea de llegada.

Bandera de señales		Número de señales acústicas al izar banderas	Número de señales acústicas al arriar banderas	Significado
	N			Todas las pruebas empezadas quedan anuladas. Regresar a la salida.
	N A			Todas las pruebas empezadas quedan anuladas. No hay más pruebas hoy.
	N H			Todas las pruebas empezadas quedan anuladas. Más información en tierra.

Bandera de señales		Número de señales acústicas al izar banderas	Número de señales acústicas al arriar banderas	Significado
	L			Cuando se iza en tierra: se ha publicado un aviso a los participantes. Cuando se iza en la mar: Acérquense al alcance de mi voz o síganme.
	M	...		El objeto que muestra esta señal reemplaza a una baliza perdida.
	Y			Chaleco salvavidas obligatorio.

• Reglas en la web de la ISAF (en inglés)
• RRV 2009-12. Archivo pdf con el reglamento en español -web de la Real Asociación Nacional de Cruceros-