Un escalón o peldaño es la parte de una escalera en la que se apoya el pie para subir o bajar.^[1]​ Suelen ser de piedra, de madera, de metal o de otros materiales. La parte horizontal se denomina huella y la vertical «tabica» o «contrahuella».

Se pueden distinguir los siguientes tipos de peldaños:

• Escalón cintrado o curvo. Aquel cuyos bordes describen una curva.
• Escalón cuadrado o recto. El que ofrece igual ancho por sus dos caras.
• Escalón de abanico. El que pasa diagonalmente en la mesilla o descanso de una escalera.
• Escalón de ángulo. El que en las vueltas o ángulos de las escaleras sirve de descansillo y es por consiguiente de mayor anchura que los superiores.
• Escalón de descansillo. El que forma el reborde de un descansillo.
• Escalón en declive. Aquel cuya superficie superior está inclinada en vez de estar horizontal.
• Escalón en semiángulo. El que está colocado inmediatamente encima o debajo de los de ángulo.
• Escalón moldurado. El bordeado por una moldura.
• Escalón triangular. El que está colocado siguiendo los radios de un círculo.

• Este artículo incorpora material del diccionario enciclopédico popular ilustrado Salvat de los años 1906 a 1914 que se encuentra en el dominio público.