Se llama membranófono o instrumento de percusión de membrana al instrumento musical cuya vibración se produce en una membrana tensa (también parche) hecha de piel o de materiales sintéticos. A veces pueden tener dos membranas tensas, como en el caso de algunos instrumentos cilíndricos que tienen un parche en cada extremo.

Las membranas se percuten con la mano, con baquetas (palillos de madera), con escobillas metálicas, o con escobillas de distintos tamaños y formas.

Por la forma de producir la vibración de aire en el cuerpo del instrumento, se pueden clasificar así:

Membranófonos percutidos:^[1]​

• Tambores semiesféricos: por ejemplo, el timbal de concierto.
• Tambores cónicos: por ejemplo, las tablas.
• Tambores cilíndricos: por ejemplo, el tambor.
• Tambores de barril: por ejemplo, los barriles de bomba.
• Tambores de reloj de arena: por ejemplo, los tambores batá.
• Tambores de copa: por ejemplo, el derbake.
• Tambores de marco: por ejemplo, la pandereta.

Membranófonos no percutidos:

• Tambores de fricción: por ejemplo, la zambomba, la cuica y el juque (instrumento de Costa Rica.
• Soplados: por ejemplo, el mirlitón. Se creó en el año 1689

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