Un juego cooperativo es un juego en el cual dos o más jugadores no compiten entre sí, sino que colaboran para conseguir la victoria.^[1]​

Formalmente, la manera más común de representar juegos cooperativos es a través de funciones características. Un juego cooperativo ${\displaystyle G}$ está dado por un par ${\displaystyle \Gamma =(N,\nu )}$, donde ${\displaystyle N=\{1,\ldots ,n\))$ es un conjunto finito no vacío de agentes o jugadores (denominada la «gran coalición»), y ${\displaystyle \nu :2^{N}\to \mathbb {R} }$ es una función característica, que asigna a cada «coalición» ${\displaystyle C\subseteq N}$ es una coalición un valor real ${\displaystyle \nu (C)}$, que representa la cantidad de recompensa colectiva que puede obtener ese conjunto de jugadores si se agrupan en una coalición.^[2]​ Normalmente se asume que ${\displaystyle v(\emptyset )=0}$.^[1]​

Cuando un juego cooperativo está representado de esta forma, también se le conoce como juego de función característica.^[2]​

• Juego no cooperativo
• Juego de contar

• Chalkiadakis, Georgios; Elkind, Edith; Wooldridge, Michael J. (2001). Computational Aspects of Cooperative Game Theory. Synthesis Lectures on Artificial Intelligence and Machine Learning (en inglés). Morgan & Claypool Publishers. doi:10.2200/S00355ED1V01Y201107AIM016. 
• Taylor, Alan D.; Zwicker, William S. (1999). Simple games - desirability relations, trading, pseudoweightings (en inglés). Princeton University Press. ISBN 978-0-691-00120-3.