Un sistema de navegación inercial, o INS por sus siglas en inglés (inertial navigation system),^[1]​ es un sistema de ayuda a la navegación que usa un computador, sensores de movimiento (acelerómetros) y sensores de rotación giroscópicos para calcular continuamente mediante estima la posición, orientación, y velocidad (dirección y rapidez de movimiento) de un objeto en movimiento sin necesidad de referencias externas. Es usado en vehículos como barcos, aeronaves, submarinos, misiles, y naves espaciales. Entre otros términos usados para referirse a sistemas de navegación inercial o dispositivos estrechamente relacionados se incluye sistema de guiado inercial, plataforma de referencia inercial, y muchas otros variaciones.

• Filtro de Kalman
• Giróscopo de fibra óptica
• Guiado de misiles
• Navegación a estima

En inglés

• Space guidance evolution (enlace roto disponible en Internet Archive; véase el historial, la primera versión y la última).
• A history of inertial navigation systems
• Principle of operation of an accelerometer
• Overview of inertial instrument types
• An introduction to inertial navigation
• Esta obra contiene una traducción derivada de «Inertial navigation system» de Wikipedia en inglés, publicada por sus editores bajo la Licencia de documentación libre de GNU y la Licencia Creative Commons Atribución-CompartirIgual 4.0 Internacional.