To Nintendo DS (ιαπωνικά: ニンテンドーDS, Nintendō DS) είναι φορητή κονσόλα βιντεοπαιχνιδιών που αναπτύχθηκε και κυκλοφόρησε από την Nintendo. Η συσκευή διατέθηκε για πώληση στη Βόρεια Αμερική στις 21 Νοεμβρίου 2004 σε τιμή 149.99 δολαρίων ΗΠΑ, στην Ιαπωνία σε τιμή 15,000 γιεν, στην Ευρώπη σε τιμή 149.99 ευρώ, στο Ηνωμένο Βασίλειο σε τιμή 99.99 στερλίνων και στην Αυστραλία σε τιμή 199.95 δολαρίων Αυστραλίας. Το DS (double screen), που σημαίνει διπλή οθόνη, εισήγαγε διακριτικά νέα χαρακτηριστικά για φορητό gaming: Μια οθόνη LCD που συνεργάζεται σε συνδυασμό με μια οθόνη αφής, έχει ενσωματωμένο μικρόφωνο, καθώς και υποστήριξη για ασύρματη σύνδεση στο διαδίκτυο. Και οι δύο οθόνες περικλείονται με σχεδίαση clamshell παρόμοια με το Game Boy Advance SP. Το Nintendo DS διαθέτει επίσης τη δυνατότητα σε πολλαπλές κονσόλες DS να αλληλεπιδρούν άμεσα μεταξύ τους μέσω σήματος μικρής εμβέλειας, χωρίς την ανάγκη να συνδεθούν σε ένα υπάρχον ασύρματο δίκτυο. Εναλλακτικά, μπορούν να αλληλεπιδρούν απευθείας χρησιμοποιώντας την υπηρεσία Nintendo Wi-Fi Connection.

Πριν από την κυκλοφορία του, το Nintendo DS παρουσιάστηκε στην αγορά ως το «τρίτο προϊόν» στη γκάμα κονσολών της Nintendo, με στόχο να συμπληρώσει το Game Boy Advance και GameCube. Ωστόσο, χάρις στη συμβατότητα με τους τίτλους του Game Boy Advance και με τις επιτυχημένες πωλήσεις που σημείωσε, τελικά η νέα φορητή κονσόλα καθιερώθηκε ως διάδοχος της σειράς Game Boy. Στις 2 Μαρτίου του 2006, η Nintendo παρουσίασε το Nintendo DS Lite, μια λεπτότερη και ελαφρύτερη εκδοχή του αρχικού Nintendo DS με φωτεινότερη οθόνη. Την 1η Νοεμβρίου 2008, η Nintendo κυκλοφόρησε το Nintendo DSi, ένα άλλο επανασχεδιασμό με αρκετές βελτιώσεις υλικού και νέα χαρακτηριστικά. Ως την 31η Μαρτίου του 2015, όλα τα μοντέλα Nintendo DS σε συνδυασμό έχουν πουλήσει 154.010.000 μονάδες καθιστώντας το την καλύτερη σε πωλήσεις φορητή κονσόλα παιχνιδιών μέχρι σήμερα,^[1] η δεύτερη καλύτερη σε πωλήσεις όλων των εποχών μετά από το PlayStation 2. Ανταγωνιστή έχει το PSP.