Υπάρχουν δύο τύποι εθνόσημων στο Βέλγιο.

Το εθνόσημο του Βασιλείου του Βελγίου περιέχει δύο λιοντάρια (Leo Belgicus), τα οποία είναι εθνικά σύμβολα του κράτους. Στο κέντρο υπάρχει ένας θυρεός με ένα παραδοσιακό σύμβολο με λιοντάρια. Το εθνόσημο αποτελείται από έναν μανδύα, που Συμβολίζει τη μοναρχία, μέσα στο οποίο βρίσκονται τα προαναφερθέντα λιοντάρια και ένα πανό με το εθνικό σύνθημα. Το εθνικό σύνθημα είναι είτε το L'union fait la force (γαλλικά) ή Eendracht maakt macht (ολλανδικά), που σημαίνει Η δύναμη βρίσκεται στην ενότητα. Το κάθε λιοντάρι κρατάει τη σημαία του Βελγίου, ενώ οι αρχικές σημαίες των εννέα επαρχιών του Βελγίου (σήμερα είναι 10) ξεδιπλώνονται πίσω από το βασιλικό ένδυμα. Στην κορυφή του εθνόσημου υπάρχει ένα στέμμα. Το μεγάλο εθνόσημο υιοθετήθηκε στις 17 Μάη του 1837.

Το μικρό εθνόσημο χρησιμοποιείται από τη βελγική ομοσπονδιακή κυβέρνηση. Αποτελείται από έναν μαύρο θυρεό που περιέχει ένα κίτρινο λιοντάρι και στο πάνω μέρος ένα στέμμα. Κάτω από το θυρεό βρίσκεται το εθνικό σύνθημα πάνω σε μεταλλικό περιλαίμιο. Δύο σταυρωτά σκήπτρα βρίσκονται πίσω από το θυρεό. Το ένα σκήπτρο έχει στο πάνω μέρος του ένα χέρι, ενώ το άλλο έχει ένα λιοντάρι.

• Σημαίες του Κόσμου:Βέλγιο