Felsentempel ist eine zusammenfassende Bezeichnung für Höhlentempel, für monolithische Tempel, die aus dem Fels herausgeschlagen worden sind und frei im Raum stehen, sowie für Tempelanlagen, die in einem Felsenhof liegen. Auch Mischformen kommen vor, bei denen ein Teil des Tempels, zum Beispiel die Cella, in den Fels geschlagen ist, während Vorhallen und Skulpturen vor dem Tempel aus dem anstehenden Gestein herausgeschlagen oder als gebaute Architektur ergänzt wurden.

• In Ägypten kommen Felsentempel überwiegend als Mischformen vor (z. B. Abu Simbel). Altägyptische Felsentempel werden allgemein als speos, (griechisch für „Höhle“ oder „Grotte“), bezeichnet.
• Zahlreiche monolithische Felsentempel entstanden im Zusammenhang mit den frühen buddhistischen Höhlenklöstern Indiens (siehe Höhlenkloster#Indien) oder Sri Lankas (siehe Dambulla-Höhlentempel). Reine Tempelbauten sind die hinduistischen Pallava-Tempel in Tamil Nadu. Hinzu kommen der Kailasa-Tempel von Ellora, die Elephanta-Höhlen bei Mumbai in Maharashtra oder die kaum bekannten Masrur-Tempel in Himachal Pradesh.
• Auch im präkolumbischen Amerika (z. B. in Machu Picchu (Peru) oder in Malinalco, (Mexiko)) gab es Felsheiligtümer.

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  Pallava-Tempel bei Mahendravadi, Tamil Nadu, Indien
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  Ein buddhistischer Felstempel in Ella, Sri Lanka

• Historische Felsarchitektur: Felsengräber, Felsenkirchen, Felsenklöster, Höhlentempel in Asien, Höhlenburgen, unterirdische Sternwarten (Xochicalco), Wohnhöhlen, Felsen- und Höhlenwohnungen

• Hans Bonnet: Felsentempel. In: Lexikon der ägyptischen Religionsgeschichte. 2. Auflage, Nikol, Hamburg 2000, ISBN 3-937872-08-6, S. 184f. / 1. Auflage: de Gruyter, Berlin 1971, ISBN 3-11-003365-8.
• Rosemarie Klemm: Vom Steinbruch zum Tempel: Beobachtungen zur Baustruktur einiger Felstempel der 18. und 19. Dynastie im ägyptischen Mutterland. In: Zeitschrift für Ägyptische Sprache und Altertumskunde. Band 115, 1988, S. 41–51.
• Hans J. Martini: Geologische Probleme bei der Rettung der Felsentempel von Abu Simbel. Vandenhoeck u. Ruprecht, Göttingen 1970.
• Herbert Plaeschke und Ingeborg Plaeschke: Indische Felsentempel und Höhlenklöster: Ajaṇṭā und Elūrā. Köhler & Amelang, Leipzig 1982.