Udenrigstjenesten betegner den samlede danske stats udenrigstjeneste. Tjenestens formål er beskrevet i Lov om udenrigstjenesten fra 1983 og i følgende ændringer og tilføjelser.^[1] Den danske udenrigstjeneste er etableret for at varetage den danske stats relationer til andre lande, nationer og visse internationale organisationer herunder EU, FN og OECD.^[2] Udover at have ansvaret for Danmarks relationer med udenlandske aktører og Danmarks deltagelse i internationale samarbejder står Udenrigstjenesten desuden for behandlingen af folkeretslige spørgsmål samt hjælp og sagsbehandling i sager med danske statsborgere og danske virksomheder i udlandet.^[3]:13

Populært forstået er udenrigstjenesten samlingen af Udenrigsministeriets ambassader, konsulater, missioner og handelskontorer under ét,^[2] hvorfor Udenrigstjenesten og Udenrigsministeriet ofte bruges som synonyme organisationer, der har samme funktioner. Da tjenesten er samlet under én enhed, betyder det at tjenestens enkelte enheder f.eks. ambassader indgår i én samlet myndighed, der styres fra Udenrigsministeriet i København.^[4]:58 Tjenestens organisering adskiller sig derfor fra andre organisationsstrukturer i Centraladministrationen, hvor der er større adskillelse mellem et ministeriums departement og underordnede styrelser.^[5]:5 Udenrigstjenesten består formelt således af tre søjler: Udenrigsministeriet, diplomatiske missioner og konsulære repræsentationer.^[6]