Fængsel kan både betyde frihedsberøvelse og være en betegnelse for den institution, hvor frihedsberøvelsen skal finde sted.

I middelalderen var frihedsberøvelse sjælden, men straffen blev mere almindelig fra 1600-tallet. De indsatte fanger bidrog til statshusholdningen med gratis arbejdskraft.

Fængsel er én af de to almindelige strafformer i dansk ret. Fængsel kan idømmes i op til 16 år eller på livstid, men for langt de flestes vedkommende er straffene betydeligt kortere. Der findes i Danmark både betinget fængselsstraf, hvor man slipper for at opholde sig i et fængsel – på betingelse af at der i strafperioden ikke begås nye lovovertrædelser – og ubetinget fængselsstraf der skal afsones ved ophold i et fængsel.

Fængsler kan være både åbne og lukkede, afhængigt af den strenghed, hvormed frihedsberøvelsen håndhæves. Hertil kommer også lokale arresthuse i en række provinsbyer. Danmarks mest sikrede fængsel til dato er Statsfængslet Østjylland, som blev taget i brug i 2006.

• Alcatraz, San Francisco, USA
• Bang Kwang, Bangkok, Thailand også ironiskt kaldt Bangkok Hilton
• Bastillen, Paris, Frankrig
• Djævleøen, Frankrig
• Lubjanka, Moskva, Rusland
• Regina Coeli, Rom, Italien
• Renbæk, Skærbæk, Danmark
• San Quentin, USA
• Sing Sing, New York, USA
• Spandau, Berlin, Tyskland
• Tower of London, London, England

• Svend E. Christiansen og Th. Møller: Statsfængslet i Horsens 1853—1953 (Direktoratet for Fængselsvæsenet, 1953)
• Henrik Borup Nielsen (red): Fængslets idehistorie (Slagmark, 2009)

• Militærfængsel
• Straf
• Hæftestraf
• Danske fængsler og arresthuse

• Wikimedia Commons har flere filer relateret til Fængsel
• Statsfængslet Renbæk (Webside ikke længere tilgængelig)
• Salmonsens Konversationsleksikon, 2. udgave, Bind IX, s. 227-237; opslag: Fængselsvæsen Arkiveret 23. juli 2011 hos Wayback Machine
• Johan Hvidtfeldt: "Viborg Tugthus i 1700-årene" (Historie/Jyske Samlinger, Ny række, Bind 1; 1950) Arkiveret 5. marts 2016 hos Wayback Machine
• Peter Scharff Smith: "Det moderne fængselsvæsens gennembrud i Danmark" (Fortid og Nutid 2002, nr. 2; s. 103-132) Arkiveret 17. juli 2014 hos Wayback Machine
• Direktoratet for Kriminalforsorgen Arkiveret 9. marts 2009 hos Wayback Machine
• leksikon.org om Fængsel Arkiveret 29. april 2007 hos Wayback Machine – skrevet af Torkil Lauesen fra Blekingegade-sagen