Harald V. je držitelem řady titulů a vyznamenání, která získal jak před nástupem na trůn tak během své vlády. Je také čtyřhvězdičkovým generálem, admirálem a oficiálním vrchním velitelem Norských ozbrojených sil.

• 21. února 1937 – 21. září 1957: Jeho královská Výsost princ Harald Norský
• 21. září 1957 – 17. ledna 1991: Jeho královská Výsost korunní princ norský
• 17. ledna 1991 – dosud: Jeho Veličenstvo norský král

Harald V. je čtyřhvězdičkovým generálem, admirálem a oficiálním vrchním velitelem Norských ozbrojených sil. V britské armádě byl posledním Colonel-in-Chief jednotky Green Howards.^[1] Je také čestným plukovníkem Královské námořní pěchoty.^[2]

• Řád svatého Olafa
• Norský královský řád za zásluhy

Norská vyznamenání, která během svého života obdržel Harald V.^[3]

• velkokříž s řetězem Řádu svatého Olafa – 1955
• velkokříž Norského královského řádu za zásluhy
• Medaile svatého Olafa
• Služební medaile obrany s vavřínovou ratolestí
• Medaile stého výročí královské rodiny – 18. listopadu 2005
• Pamětní medaile krále Haakona VII. – 1. října 1957
• Jubilejní medaile krále Haakona VII. 1905–1955 – 18. listopadu 1955
• Medaile 100. výročí narození krále Haakona VII. – 3. srpna 1972
• Pamětní medaile krále Olafa V. – 30. ledna 1991
• Jubilejní medaile krále Olafa V. 1957–1982 – 21. září 1982
• Medaile 100. výročí narození krále Olafa V. – 2. července 2003
• Služební medaile obrany se třemi hvězdami
• Medaile národní služby v armádě se třemi hvězdami
• Čestný odznak účastníka války
• Čestný odznak norského Červeného kříže
• Čestný odznak norských rezervistů
• Záslužná medaile námořní společnosti ve zlatě
• Čestný odznak Norské střelecké asociace
• Čestný odznak vojenské společnosti Oslo ve zlatě
• Medaile 100. výročí Norské sportovní konfederace
• Pamětní medaile Norské střelecké asociace ve zlatě

• Argentina Argentina
  • velkokříž s řetězem Řádu osvoboditele generála San Martína – 6. března 2018^[3]
• Belgie Belgie
  • velkostuha Řádu Leopolda^[3]
• Brazílie Brazílie
  • velkokříž s řetězem Řádu Jižního kříže^[3]
• Bulharsko Bulharsko
  • velkokříž Řádu Stará planina – 29. srpna 2006^[3]
• Dánsko Dánsko
  • rytíř Řádu slona – 21. února 1958^[3][4]
  • velkokomtur Řádu Dannebrog – 28. října 1991^[3][4]
• Estonsko Estonsko
  • Řád kříže země Panny Marie I. třídy s řetězem – 24. srpna 1998^[5]
  • Řád bílé hvězdy I. třídy s řetězem – 26. srpna 2014^[6]
• Finsko Finsko
  • velkokříž s řetězem Řádu bílé růže – 1961^[7]
• Francie Francie
  • velkokříž Řádu čestné legie^[3]
• Chile Chile
  • velkokříž s řetězem Řádu za zásluhy – 27. března 2019^[3]
• Chorvatsko Chorvatsko
  • Velký řád krále Tomislava – 12. května 2011^[3]
• Island Island
  • velkokříž s řetězem Řádu islandského sokola – 25. května 1955^[3][8]
• Itálie Itálie
  • velkokříž Řádu zásluh o Italskou republiku – 21. června 1965^[9]
  • velkokříž s řetězem Řádu zásluh o Italskou republiku – 19. října 2001^[10]
• Japonsko Japonsko
  • velkokříž s řetězem Řádu chryzantémy^[3]
• Jižní Afrika Jižní Afrika
  • velkokříž Řádu dobré naděje – 1998^[11]
• Jižní Korea Jižní Korea
  • Velký řád Mugunghwa – 12. června 2019^[3]
• Jordánsko Jordánsko
  • řetěz Řádu al-Husajna bin Alího^[3]
• Jugoslávie Jugoslávie
  • Řád jugoslávské hvězdy^[3]
• Litva Litva
  • velkokříž Řádu Vitolda Velikého – 3. září 1998^[12]
  • velkokříž Řádu Vitolda Velikého se zlatým řetězem – 23. března 2011^[12]
• Lotyšsko Lotyšsko
  • velkokříž s řetězem Řádu tří hvězd – 2. září 1998 – udělil prezident Guntis Ulmanis^[3][13]
  • velkokříž Viestardova řádu – 12. března 2015 – udělil prezident Andris Bērziņš^[3][14]
• Lucembursko Lucembursko
  • rytíř Nasavského domácího řádu zlatého lva^[3]
  • velkokříž Řádu Adolfa Nasavského^[3]
  • Pamětní svatební medaile velkoknížete Jana a velkovévodkyně Joséphine-Charlotte^[3]
• Maďarsko Maďarsko
  • velkokříž s řetězem Záslužného řádu Maďarské republiky – 2002^[3][15]
• Německo Německo
  • velkokříž speciální třídy Záslužného řádu Spolkové republiky Německo – 18. dubna 1994^[3]
• Nizozemsko Nizozemsko
  • velkokříž Řádu nizozemského lva^[3]
  • velkokříž Řádu koruny^[3]
  • komtur Řádu zlaté archy^[3]
  • Pamětní medaile usednutí na trůn královny Beatrix – 30. dubna 1980^[3]
• Polsko Polsko
  • Řád bílé orlice – 9. března 1995^[3]
• Portugalsko Portugalsko
  • velkokříž Řádu avizských rytířů – 11. května 1980^[16]
  • velkokříž s řetězem Řádu prince Jindřicha – 13. února 2004^[16]
  • velkokříž s řetězem Řádu svatého Jakuba od meče – 26. května 2008^[16]
• Rakousko Rakousko
  • velkohvězda Čestného odznaku Za zásluhy o Rakouskou republiku – 1964^[17]
• Rumunsko Rumunsko
  • velkokříž s řetězem Řádu rumunské hvězdy – 1999^[3]
• Řecko Řecko
  • velkokříž Řádu Spasitele – 1964^[3]
  • Medaile 100. výročí královské rodiny – 30. března 1963^[3]
• Slovensko Slovensko
  • Řád bílého dvojkříže I. třídy – 26. října 2010 – udělil prezident Ivan Gašparovič^[18][19]
• Spojené království Spojené království
  • Královský Viktoriin řetěz – 1994
  • čestný rytíř velkokříže Královského Viktoriina řádu – 24. června 1955^[20]
  • rytíř Podvazkového řádu – 31. května 2001^[20]

• 

  Španělsko Španělsko
  • 1192. rytíř Řádu zlatého rouna – 21. dubna 1995 – udělil král Juan Carlos I.^[21]
  • velkokříž Řádu Karla III. – 12. dubna 1982 – udělil král Juan Carlos I.^[22]
  • velkokříž s řetězem Řádu Karla III. – 30. června 2006 – udělil král Juan Carlos I.^[23]
• Švédsko Švédsko
  • rytíř Řádu Serafínů – 10. dubna 1958^[3]
  • Pamětní medaile k 90. narozeninám Gustava V. – 21. května 1948^[3]
  • Medaile k 50. narozeninám krále Karla XVI. Gustava – 30. dubna 1996
  • Medaile rubínového výročí krále Karla XVI. Gustava – 15. září 2013
• Thajsko Thajsko
  • rytíř Řádu Mahá Čakrí – 19. září 1960^[3][24]
  • velkokříž speciální třídy Řádu Chula Chom Klao^[3]
• Turecko Turecko
  • Řád Turecké republiky – 2013 – udělil prezident Abdullah Gül^[3][25]

• Spirit of Luther Award
• čestný klíč od města Lisabon – 28. května 2008

• doctor honoris causa Oxfordské univerzity – 2006 (držitelem stejného čestného doktorátu byl i jeho otec Olav V. a jeho dědeček král Haakon VII.)^[26]
• Univerzita Waseda – 2001
• Heriot-Watt University – 1994
• University of Strathclyde – 1985

• mistrovství světa v jachtingu 1987 – zlatá medaile
• mistrovství světa v jachtingu 1982 – stříbrná medaile
• mistrovství světa v jachtingu 1988 – bronzová medaile
• mistrovství Evropy v jachtingu 2005 – zlatá medaile

• oblast v Antarktidě o rozloze 230 000 km² byla pojmenována jako Pobřeží prince Haralda
• oblast na Špicberkách o rozloze 6 500 km² byla pojmenována na jeho počest jako Země Haralda V.

V tomto článku byl použit překlad textu z článku Harald V of Norway na anglické Wikipedii.

• Tituly a vyznamenání Haakona VII.
• Tituly a vyznamenání Olafa V.
• Tituly a vyznamenání Mette-Marit Norské
• Tituly a vyznamenání Sonji Norské
• Tituly a vyznamenání Marty Louisy Norské