Sistema de navegació inercial
Un sistema de navegació inercial , o INS per les seves sigles en anglès (Inertial Navigation System ),[1] és un sistema d'ajuda a la navegació que utilitza un ordinador, sensors de moviment (acceleròmetre s) i sensors de rotació giròscops per calcular contínuament mitjançant estima la posició, orientació, i velocitat (direcció i rapidesa de moviment) d'un objecte en moviment sense necessitat de referències externes. És usat en vehicles com vaixells, aeronaus, submarins, míssils, i naus espacials. Entre altres termes usats per referir-se a sistemes de navegació inercial o dispositius estretament relacionats s'inclou sistema de guiat inercial , plataforma de referència inercial , i moltes més variacions.
Vegeu també
- Filtre de Kalman
- Giroscopi de fibra òptica
- Guiatge de míssils
- Navegació d'estima
Referències
- ↑ Jorge García de la Costa = frontcover & hl = ca & source = gbs_summary_r & cad = 0 Terminologia aeronàutica
Enllaços externs
- En anglès
- Space guidance evolution[Enllaç no actiu]
- A history of inertial navigation systems Arxivat 2005-12-22 a Wayback Machine.
- mk1/2prin.pdf Principle of operation of an accelerometer
- Informació general de inertial instrument types Arxivat 2006-07-02 a Wayback Machine.
- An introduction to inertial navigation
Text is available under the CC BY-SA 4.0 license; additional terms may apply.
Images, videos and audio are available under their respective licenses.
Cover photo is available under {{::mainImage.info.license.name || 'Unknown'}} license.
Cover photo is available under {{::mainImage.info.license.name || 'Unknown'}} license.
Credit:
(see original file).
