La duresa Rockwell o assaig de duresa Rockwell és un mètode per determinar la duresa, és a dir, la resistència d'un material a ser penetrat. L'assaig Rockwell és el mètode més usat per mesurar la duresa donat que és molt simple d'efectuar i no requereix coneixements molt especialitzats. Es poden utilitzar diferents escales que provenen de la utilització de diverses combinacions de penetradors i càrregues, això permet assajar pràcticament qualsevol metall o aliatge.

Hi ha dos tipus de penetradors: unes boles esfèriques d'acer endurit (trempat i pulit) de 1/16, 1/8, 1/4 i 1/2 polz, i un penetrador cònic de diamant amb un angle de 120º +/- 30' i vèrtex arrodonit formant un casquet esfèric de radi 0,20mm (Brale), el qual s'utilitza pels materials més durs.