Un camí reial (també anomenat camí ral o camí real) és un camí públic principal, que en el seu temps era l'equivalent a les carreteres.^[1][2] Històricament formava part del patrimoni de la corona o patrimoni reial, d'aquí el seu nom, i estava sota la seva protecció. Eren emprats no només pel rei i els seus exèrcits, sinó també com un eix de comerç per a tots els qui volien portar la seua mercaderia a les ciutats i viles. Hi regia un codi, com el codi viari d'avui en dia, que protegia els vianants i imposava estrictes càstigs als qui no el compliren.^{[cal citació]} A manera d'exemple, hi havia un camí reial entre Girona i Barcelona (amb dues variants) o entre Santa Coloma de Queralt i Tarragona.^{[cal citació]}

El Diccionari Alcover-Moll,^[3] recull l'accepció camí real, com a derivació fonètica de camí reial, referit als camins del rei, vies principals de comunicació a l'època medieval. En alguns casos, però, també podria relacionar-se amb ral, un arabisme present arreu dels Països Catalans que designava una finca, o fins i tot, amb camí rural.^{[cal citació]} El terme s'utilitza doncs per designar tota mena de camins majors i menors amb més o menys fonamentació documental.

Les carreteres nacionals es van fer coincidint en molts trams amb els antics camins reals o reials. Els camins recentment asfaltats sovint encara reben aquesta denominació; d'altres, en reben diversos alhora.^[4] En algunes poblacions com Mataró i Castelldefels existeixen carrers amb el nom del Camí Ral que en alguns casos designarien el pas d'aquest antic vial per la població.^{[cal citació]}

A Vilanova del Camí, se celebra una fira anual amb el nom de la Fira del Camí Ral.^[5]

En la cultura popular, a vegades als camins rals se'ls anomena com a Camí Vell. Per exemple, el Camí d'Empúries, al Baix Empordà.

La construcció de carreteres, tal com s'entenen avui en dia, correspon sobretot a finals del Segle XIX i principis del Segle XX.^[6]

• Llinàs i Pol, Joan; Merino i Serra, Joan; Borrell i Sabater, Jordi; Figueras i Capdevila, Miquel; Mallorquí i García, Elvis. Deu Llegües de Pols i Roderes. El camí ral de Girona al Tordera. Centres d'Estudis Selvatans, 2005. ISBN 978-84-921956-6-4. 

• Camí Reial Persa, que unia Sardes, a l'Àsia Menor, amb la metròpoli de Susa.
• Camí dels Reis, ruta comercial egípcia que unia el Nil amb l'Eufrates des del segle xiv aC.
• Camino Real